[发明专利]正交三轴机械手的驱动装置无效
| 申请号： | 94113559.4 | 申请日： | 1994-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN1044691C | 公开（公告）日： | 1999-08-18 |
| 发明（设计）人： | 中岛章雄 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李树明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 正交 机械手 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种正交三轴机械手的驱动装置，包括能相对于行进机架、沿X轴方向移动的移动体，能相对于这个移动体、沿Z轴方向移动的滑动体；和能相对这个滑动体、沿Y轴方向移动的升降体，其特征在于：它是把这三轴方向的动力传递系统设计成串联的；在各个动力传递部分设置制动装置，通过对制动装置的作用或不作用的有选择地转换，用一个马达就能分别使各轴驱动。
2、如权利要求1所述的正交三轴机械手的驱动装置，其特征在于：上述的动力传递系统由设置在与X轴、Y轴和Z轴相对应的各个移动体上的皮带机构；和与这皮带机构相结合地支承该皮带机构、支承在上述移动体的面对着的侧面上的皮带轮构成；是由上述的制动装置控制该皮带轮回转的。
3、如权利要求1或2所述的正交三轴机械手的驱动装置，其特征在于：上述的制动装置由设置在移动体的停止位置上的挂钩和解除与这挂钩的结合的制动装置构成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于村田机械株式会社，未经村田机械株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/94113559.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：挤出的煎炸谷物食品的生产方法
- 下一篇：由含氯化亚汞产物中得到金属汞的方法
