[发明专利]旋翼桨板的缓冲与弹性恢复装置及旋翼头无效
| 申请号： | 90109507.9 | 申请日： | 1990-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN1023692C | 公开（公告）日： | 1994-02-09 |
| 发明（设计）人： | 彼旦阿德·克洛德;苏奇·罗贝尔·让 | 申请（专利权）人： | 国家工业宇航学会 |
| 主分类号： | B64C27/51 | 分类号： | B64C27/51;B64C27/32 |
| 代理公司： | 上海专利事务所 | 代理人： | 张恒康 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种旋翼桨板轨道上的缓冲及弹性恢复装置(28)包括一连杆(30)，它连接于桨板并将其轨道运动传递到可转动的兼作缓冲的弹性恢复部件(29)，该部件(29)使一外管柱体(32)绕一内管柱体(31)同轴转动剪切至少一个绕轴(B)的弹性材料的薄环状圈(33)。连杆(30)用球窝节(43，44)连接于使桨板与壳体相连的套筒(15)和外管柱体(32)的支杆(34)。部件(29)安装在壳(1)的圆周上的两相邻桨板间，或在连接一相邻的桨板的套筒中使该连杆安装成两牵拉桨板。每个桨板与旋翼头铰接在壳上。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼桨板 缓冲 弹性 恢复 装置 旋翼头 | ||
【主权项】：
1.旋翼飞行器旋翼桨板轨道上的缓)中及弹性恢复装置，其中旋翼的每个桨板包括一个与一壳体(1，61)相连接的尾部(13)，该壳被驱动绕旋翼轴(A)旋转，该尾部利用至少一个允许桨板在旋翼桨板转平面中的轨道上作交替角运动的铰接件(5)保持在壳上，所述缓冲及弹性装置(28，88)是这种类型的：它包括一个兼作缓冲的弹性恢复部件(29，89)，该部件是利用一个具有大挠曲变性性能的弹性材料(33，93)的剪应力作用的，该弹性材料被夹置在彼此能相对运动的两个刚性管柱体(31，91-32，92)之间，其特征在于：该弹性材料具有薄环圈形状(33，93)，它的内外壁分别于一个内管柱体(31，91)的外表面及一个外管柱体(32，92)的内表面粘接，外管柱体是管状的并与内管柱体(31，91)及薄环圈(33，93)同轴布置，及至少部分地围绕着它们，致使所述其内、外表面是围绕部件(29，89)的轴(B)基本上同轴转动的表面；并且外管柱体(32，92)具有一个从部件(29，89)的外表面明显地在径向凸出的支杆(34，94)，在该支杆上铰接了一个固定长度的刚性连杆(30，90)的第一球窝节(43，103)，该连杆也装有第二铰接球窝节(44，104)，它用于使该连杆(30，90)与桨板尾部(13)的运动连系在一起，而其内管柱体(31，91)用于与由壳(1，61)驱动绕旋翼轴(A)旋转的支架(50a-50b，74)相连接，该支架不与所述桨板尾部(13)的运动直接相连系，致使桨板的轨道角运动由连杆(30，90)传递给支杆(34，94)及外管柱体(32，92)，该外管柱体也就被驱动，相对内管柱体(31，91)绕所述部件(29，89)的轴B转动，弹性材料的薄环圈(33，93)被外力促动在园周方向上剪切变形，由此保证了两个管柱体(31-91，32-92)相对旋转运动的缓冲，并致
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- 本实用新型提供一种小型旋翼，属于无人机技术领域。目的是解决现有技术中无人机旋翼结构的整体稳定性差，旋翼杆松动，桨叶转动不稳定的问题。本实用新型的实施提供一种小型旋翼，包括支撑架、旋翼杆、桨叶，所述旋翼杆数量为4个以上的偶数个，所述支撑架上设有插接口，所述旋翼杆一端插入插接口内，所述旋翼杆另一端设有用于连接桨叶的连接轴。本新型设计一种小型旋翼，通过结构的改进，整体结构更加稳定轻便，旋翼杆不会产生松动，并且消除了桨叶转动时的抖动问题。本实用新型的小型旋翼尤其适合于安装在各种航拍无人机上使用。 1
- 一种无人直升机旋翼头结构-201720593096.6
- 赵曙光 - 天津曙光天成科技有限公司
- 2017-05-25 - 2017-12-22 - B64C27/51
- 本实用新型公开了一种无人直升机旋翼头结构，包括旋翼头、橡胶阻尼、横轴、阻尼调节盖、桨夹、第一深沟球轴承、第一推力轴承、第二深沟球轴承和圆柱销。横轴的球头端插入旋翼头的阶梯盲孔内，利用圆柱销固定横轴和旋翼头，在横轴的轴上依次套入橡胶阻尼、橡胶阻尼套、第一深沟球轴承、桨夹、第一推力轴承和第二深沟球轴承，横轴与第二深沟球轴承通过螺母固定。此横轴拆卸方便，既适用于双桨旋翼头也适用于三桨旋翼头；根据实际情况调节橡胶阻尼松紧度，调控旋翼旋转的稳定性，达到一定的减震效果。当旋翼在最佳状态下工作时，无人直升机操控难度下降，寿命长，维护成本低。
- 用于旋翼飞机的旋翼头的旋翼叶片联接装置-201610998393.9
- 马丁·斯图基;M·卡米纳达;P·R·莫泽;R·莱布朗特 - 瑞士玛瑞恩克直升机公司
- 2016-11-11 - 2017-07-21 - B64C27/51
- 一种用于联接到旋翼主轴的旋翼叶片联接装置包括旋翼头中心件；至少三个旋翼叶片安装件，安装在旋翼头中心件上且用于容纳位于旋翼平面中的至少三个旋翼叶片；以及至少一个连接装置，在相邻的旋翼叶片安装件之间，其中旋翼叶片安装件能分别绕垂直于旋翼平面延伸的枢转轴线进行枢转运动，其中至少一个连接装置以阻尼装置的形式实现，且其中旋翼叶片联接装置包括分别与旋翼叶片安装件交叉并联接到至少一个阻尼装置的板形传递元件，本发明的目的是获得具有简单设计并确保改进的超前‑滞后运动阻尼的旋翼叶片联接装置。这实现为分别与旋翼叶片安装件交叉的板状传递元件形成两个相邻的阻尼装置的一部分，从而直接并功能性连接到两个相邻阻尼装置。
- 一种变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构-201621399675.9
- 董凌华;杨卫东;周金龙 - 南京航空航天大学
- 2016-12-20 - 2017-07-18 - B64C27/51
- 本实用新型公开了一种变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，包括固定框、驱动器、后缘小翼以及与固定框相配合的压块、楔形块与钢棒；所述的驱动器包括驱动器基体钢片以及粘贴在驱动器基体钢片上方的压电纤维片；驱动器基体钢片的后端连接后缘小翼，基体钢片的前端通过压块固定到固定框本体上；压电纤维片与后缘小翼之间的驱动器基体钢片部分的上表面与固定框本体上的楔形块相接触，下表面与固定框本体上的钢棒相接触，钢棒与楔形块对驱动器基体钢片夹持构成旋转滑移铰。本实用新型用于驱动后缘小翼的偏转运动，通过后缘小翼偏转运动产生的附加气动载荷抵消部分旋翼振动载荷，达到减振的目的。
- 一种直升机球柔性桨毂阻尼器布置形式-201510822136.5
- 覃海鹰;徐朝梁;丁阳;吴明忠;章华;李满福;赵青;孙文芳;江煜 - 中国直升机设计研究所
- 2015-11-24 - 2017-05-31 - B64C27/51
- 本发明属于机械设计技术，涉及直升机球柔性旋翼、球柔性尾桨阻尼器的布置形式。一种球柔性桨毂阻尼器叶间布置形式，其特征在于将叶间布置的阻尼器与桨毂支臂的两个连接节点都布置在桨毂支臂的变距轴线上。本发明消除了叶间布置阻尼器在直升机飞行和桨叶操纵时由于桨叶的变距运动产生的位移，从而避免产生除提供桨叶摆振阻尼引起的载荷之外的额外载荷，降低桨毂结构件载荷，提高桨毂结构件的寿命。
- 一种变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构-201611182142.X
- 董凌华;杨卫东;周金龙 - 南京航空航天大学
- 2016-12-20 - 2017-05-31 - B64C27/51
- 本发明公开了一种变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，包括固定框、驱动器、后缘小翼以及与固定框相配合的压块、楔形块与钢棒；所述的驱动器包括驱动器基体钢片以及粘贴在驱动器基体钢片上方的压电纤维片；驱动器基体钢片的后端连接后缘小翼，基体钢片的前端通过压块固定到固定框本体上；压电纤维片与后缘小翼之间的驱动器基体钢片部分的上表面与固定框本体上的楔形块相接触，下表面与固定框本体上的钢棒相接触，钢棒与楔形块对驱动器基体钢片夹持构成旋转滑移铰。本发明用于驱动后缘小翼的偏转运动，通过后缘小翼偏转运动产生的附加气动载荷抵消部分旋翼振动载荷，达到减振的目的。
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