[发明专利]一种石油钻井井架滑车自动防碰撞装置无效
| 申请号： | 89108412.6 | 申请日： | 1989-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN1051606A | 公开（公告）日： | 1991-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈欣;桂杰;吴宗海;牛郁仙 | 申请（专利权）人： | 牛郁仙 |
| 主分类号： | E21B19/02 | 分类号： | E21B19/02;E21B19/08 |
| 代理公司： | 三友专利事务所 | 代理人： | 刘世长 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种石油钻井井架滑车自动防碰撞装置，它由一个包括拉力传感器、弹簧、钢索、预拉力调整器组成的高度限制装置；一个判别滑车当前位置的位置传感装置；一个对高度限制装置和位置传感装置输出信号进行处理，并发出控制电磁阀动作的信号的主控制装置和一个显示当前井架滑车位置高度的显示装置组成。本装置可以直观判别滑车状态，反应速度快，由两路信号同时监控防止滑车碰撞。是一种前途广，可靠性高的现代高技术产品，特别适用于广大的油田、钻井，可以大大减少由于滑车碰撞而造成的事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石油 钻井 井架 滑车 自动 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
1、一种石油钻井井架滑车自动防碰撞装置，其特征在于它包括，a、一个由拉力传感器57，拉伸弹簧61，钢索59组成的高度限制装置，b、一个判别滑车62位置的位置传感装置，c、一个对所述高度限制装置和位置传感装置输出的信号进行高度判别，并发出电磁阀动作命令信号的主控制装置。
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- 本发明一种旋挖钻机钻杠上提过程流量分配控制方法、装置及系统，该方法包括以下步骤：获取动力头系统的实际转速；将动力动力头系统的实际转速与期望转速相比较，得到转速偏差e与偏差变化率ec；将偏差e与偏差变化率ec输入到模糊控制器中，得到比例系数变化量ΔKp，ΔKi，ΔKd；比例系数变化量ΔKp，ΔKi，ΔKd输入到PID控制器中，得到电流u(t)；电流u(t)输入到比例放大器上，得到放大后的电流值；基于放大后的电流值，对阀口开度进行调整，使动力头系统在一定流量下转速保持稳态恒定，则剩余的流量分配给主卷扬系统，实现流量的分配。提高了复合动作中流量分配的合理性，该方法采用单泵供双系统，克服负载变化时传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。
- 一种煤矿井下钻探施工用螺杆马达搬运装置及方法-202310258200.6
- 刘智;方俊;李泉新;许超;姜磊 - 中煤科工西安研究院（集团）有限公司
- 2023-03-16 - 2023-06-27 - E21B19/02
- 本发明公开了一种煤矿井下钻探施工用螺杆马达搬运装置及方法，设置转运架，在转运架中部对称轴接两个转动组件；每个转动组件下挂接悬设一个吊装组件；在转运架的底部，与吊装组件的吊装方向垂直设置夹紧组件。转运架用于吊装螺杆马达并在人力推动下搬运至另一地点；吊装组件用于连接螺杆马达与车体；夹紧组件用于搬运过程中夹紧螺杆马达，使螺杆马达与车体连接更加牢固；本发明将螺杆马达设置在车体对称轴线位置，可大大增加搬运过程中车体的稳定性。本发明具有使用方便，操作简单等特点，适合在煤矿井下狭小空间使用。
- 一种用于工矿物料仓仓底清理的气动钻孔设备-202320140327.3
- 孟德龙 - 安徽新同力智能装备有限公司
- 2023-02-07 - 2023-06-23 - E21B19/02
- 本实用新型公开了一种用于工矿物料仓仓底清理的气动钻孔设备，包括液压设备、绞车支架、绞车、牵引吊绳和气动冲击单元，气动冲击单元包括空心钻杆组,固定支架、第一驱动单元和第二驱动单元，本实用新型安全可靠，采用绞车将设备悬吊至仓内，并采用固定支架配合支撑在仓底，避免煤仓底部凹凸不平造成设备倾倒，采用第一驱动单元和第二驱动单元驱动空心钻杆组转动在底部煤层中钻孔，并使用气动冲击钻头连通高压气体将钻孔后的煤渣进一步松动，以便于后续处理。
- 一种抽油机调偏悬绳器-202222920248.2
- 白小凯;曾庆;郭付民;魏献芝;段保权;曾佳业;吴建新;王定乾;雷国锋;王江河 - 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司河南油田分公司采油二厂
- 2022-11-02 - 2023-06-23 - E21B19/02
- 本实用新型涉及一种抽油机调偏悬绳器，包括基体(1)、光杆安装座、吊绳球头(2)，基体(1)底部开设有分布于光杆穿孔左右两侧的两个吊绳球槽(13)，所述吊绳球头(2)吻合转动安装在各个吊绳球槽(13)中，吊绳球头(2)的底面开设有用于安装连接在吊绳末端的绳头的绳头沉槽(22)。本实用新型提供的抽油机调偏悬绳器，通过三组球形副随着载荷的转移，能够自动进行调偏而实现吊绳在悬绳器内居中，减少吊绳损耗延长吊绳的使用寿命，减少生产成本，同时，吊绳球头及吊绳球槽均能够与基体上的第一侧开口、第二侧开口连通，从而使吊绳能够从侧向装入悬绳器内，方便安装而能够减轻劳动强度，减少工作量。
- 桅杆组件及作业机械-202320111619.4
- 肖天予;刘海祥;李远军 - 北京三一智造科技有限公司
- 2023-01-16 - 2023-06-20 - E21B19/02
- 本实用新型涉及作业机械技术领域，具体涉及一种桅杆组件及作业机械。在桅杆组件中，伸缩装置连接于上桅杆与滑轮架之间，且伸缩装置能够驱动滑轮架在延长位和收回位之间转换。在延长位的状态下，滑轮架支撑至延长上桅杆的位置处；在收回位的状态下，滑轮架支撑于上桅杆的上端部。通过这种结构设置，当需要吊装钻杆时，伸缩装置驱动滑轮架移动至延长位，以增大所能吊装的钻杆长度。钻杆吊装结束后，伸缩装置驱动滑轮架移动至收回位，以使滑轮架支撑于上桅杆的上端部，再进行后续的安装及钻孔作业。由此，使得上桅杆发挥其全部高度潜力吊装钻杆，增大了作业所能吊装的钻杆长度。
- 一种地质钻探岩心钻机的钻杆提引器及提引方法-202211660382.1
- 朱启星;王蒙;张智强 - 山东省地质矿产勘查开发局第八地质大队（山东省第八地质矿产勘查院）
- 2022-12-23 - 2023-06-13 - E21B19/02
- 本发明属于地质钻探技术领域，具体的说是一种地质钻探岩心钻机的钻杆提引器及提引方法，包括提引头；所述提引头上端固接有吊索；所述提引头内部开设有导孔，且导孔上端连通有注水管；所述提引头底部侧面圆周均布有一组滑槽；所述滑槽内部滑动密封连接有压块；所述滑槽内部靠近导孔的位置固接有网格板；所述网格板与压块之间固接有弹簧一；通过吊索将提引头放下并插入钻杆内部，进而通过注水管向导孔内部注入高压水，高压水进入滑槽之后推动压块在滑槽内部滑动，进而多个压块同时向外伸出并与钻杆内侧壁贴合，从而将钻杆夹紧固定，提高了对钻杆的提引效率，且改善了机构之间的磨损情况，有利于延长设备的使用寿命。
- 一种抽油机井新型悬绳器-202223489671.8
- 刘丽;汲红军;史昆;邹继艳;李海军;孔德江;郭建旭;滕少臣;刘翠霞;姜乐;王国强;杜守刚;王尚典;冯凌志;常煦坤;闫柏杨 - 大庆油田有限责任公司;中国石油天然气股份有限公司
- 2022-12-22 - 2023-06-02 - E21B19/02
- 本实用新型涉及石油技术领域，尤其涉及一种抽油机井新型悬绳器，其包括引入式悬绳器上压板，所述上压板中间开有上引入槽，两边开有开口向外的U型孔槽；上压板下方左右对称布置两块U型块，U型块下方设有引入式悬绳器下压板；所述引入式悬绳器下压板中间开有下引入槽，左右开有U型槽，引入式悬绳器下压板上半部分左右对称开有承压孔，承压孔上方设有支撑千斤。本实用新型提供一种抽油机井新型悬绳器，本实用新型克服现有技术中工作强度大，安全隐患高，示功仪传感器易损坏的缺陷。
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