[实用新型]一种便于切换的机器人抓手有效
| 申请号： | 202321301473.6 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN219685638U | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 万再红;陈莉莉;查浩宇 | 申请（专利权）人： | 合肥井信工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 安徽盛世金成知识产权代理事务所(普通合伙) 34196 | 代理人： | 张婷婷 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人抓手技术领域，且公开了一种便于切换的机器人抓手，包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端转动连接有支撑臂，所述支撑臂的前端设有可调节机构，所述可调节机构包括支撑架，所述支撑臂的前端与支撑架的上端固定连接，所述支撑架的下端转动连接有固定块，所述固定块的侧壁均匀固定连接有抓手，所述固定块的右侧固定连接有转杆，所述转杆的右侧固定连接有方形杆，所述支撑架的右侧固定连接有圆块，所述圆块的右侧开设有限位槽，所述方形杆的右侧滑动连接有限位块。本方案通过拉动U形杆，使限位块移动脱离限位槽，然后转动限位块使方形杆带动固定块转动，固定块带动抓手转动，从而实现对抓手的切换，切换以后就在将限位块推进限位槽的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 切换 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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