[实用新型]一种视觉机器人摄像头转动机构

摘要

本实用新型涉及视觉机器人技术领域的一种视觉机器人摄像头转动机构，包括视觉机器人，所述视觉机器人的顶端铰接有机械臂，所述机械臂远离视觉机器人的一端外侧设有摄像头，所述摄像头的一侧设有套设在机械臂外表面的连接套。通过设置摄像头一侧面的模块盒与驱动马达输出端的转轴连接，可以使摄像头可以在不用机械臂转向的情况下，具有可转动调节角度的效果，同时展板的设置，可以使驱动马达具有安装位置，另外展板的设置还可让摄像头的转动具有活动空间，避免与机械臂的表面产生摩擦，该装置的设置，可以使摄像头自身具有转动的效果，便于在特定的角度时进行角度微调，有利于检测产品，提高视觉机器人的实用效果。