[实用新型]一种具有定位功能的三轴摆臂机械手有效
| 申请号： | 202321218131.8 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN219726302U | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨超 | 申请（专利权）人： | 重庆牧马智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 402760 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有定位功能的三轴摆臂机械手，包括：机械手本体，所述机械手本体由箱体、R轴旋转机构、X轴伸缩机构、Z轴升降机构、手臂机构、夹治具机构和二次定位机构组成，所述R轴旋转机构设置在所述箱体的顶部，所述X轴伸缩机构设于所述R轴旋转机构上，所述Z轴升降机构设于所述X轴伸缩机构上，所述手臂机构设于所述Z轴升降机构上，所述夹治具机构设置在所述手臂机构上。本实用新型提供的具有定位功能的三轴摆臂机械手具有能够对机械手进行润滑时，无需人工定期对其进行操作，有效的避免人们忘记对机械手的润滑，导致机械手内零件磨损增大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 功能 三轴摆臂 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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