[实用新型]一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，包括支架，支架上安装有升降平台，升降平台上安装有收集筐，支架的前侧安装有机械臂，支架的底部安装有移动平台，支架上安装有摄像头，支架内安装有控制主机，本实用新型涉及视觉识别技术领域,该基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，通过视觉识别技术和PID控制算法，能够在复杂环境中准确地捕获并放置物品，实现机器人与人类之间的协作。机器人的硬件平台采用了JetsonTX2，该平台在图像处理和计算速度上具有较高的性能，机器人的机械结构和电气控制采用了现代机器人技术，包括下移动平台和机械臂等。机器人的软件系统主要包括图像信号处理模块、主控模块和信号输出模块等。