[实用新型]一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，包括支架，支架上安装有升降平台，升降平台上安装有收集筐，支架的前侧安装有机械臂，支架的底部安装有移动平台，支架上安装有摄像头，支架内安装有控制主机，本实用新型涉及视觉识别技术领域,该基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，通过视觉识别技术和PID控制算法，能够在复杂环境中准确地捕获并放置物品，实现机器人与人类之间的协作。机器人的硬件平台采用了JetsonTX2，该平台在图像处理和计算速度上具有较高的性能，机器人的机械结构和电气控制采用了现代机器人技术，包括下移动平台和机械臂等。机器人的软件系统主要包括图像信号处理模块、主控模块和信号输出模块等。

技术领域

本实用新型涉及视觉识别技术领域，具体为一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

视觉识别在影视动画、动作捕捉、物流运输等方面都有着非常广泛的应用，为了更好的辅助人们工作，将视觉识别功能增设在机器人上，可以帮助人们完成一下，人不方便去做的事情，因此对于具有视觉识别功能的机器人的研发，在未来的具有非常好的前景。

发明内容

本实用新型提供了一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，为未来具有较好发展前景的，具有视觉识别功能的机器人提供了一种可行性方案，方便为人们做一些，不方便人工完成的事情。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，包括支架，所述支架上安装有升降平台，所述升降平台上安装有收集筐，所述支架的前侧安装有机械臂，所述支架的底部安装有移动平台，所述支架上安装有摄像头，所述支架内安装有控制主机。

优选的,所述升降平台包括伸缩电机，所述伸缩电机安置于所述支架上，所述伸缩电机的轴端上安装有托板，所述托板与所述支架滑动相连，所述托板上安装有支撑柱，所述支撑柱与所述收集筐相连接。

优选的,所述收集筐包括下盖板，所述下盖板与所述支撑柱相连接，所述下盖板的上侧设有上盖板，所述上盖板与所述下盖板之间设有围栏，所述围栏的后侧开设有敞口，所述上盖板的前侧开设有豁口，所述围栏的前侧且位于所述豁口处也开设有敞口。

优选的,所述下盖板的下后侧且位于所述敞口处安装有导向架，所述下盖板的前侧且位于豁口处安装有限位圈，所述上盖板上安装有第一电机，所述第一电机的旋转端面上安装有挡板，所述挡板与靠近后侧的所述敞口相对应，所述挡板的形状为“L”形。

优选的,所述机械臂包括基板，所述基板安置于所述支架上，所述基板上活动安装有连接臂，所述基板的内侧安装有第二电机，所述第二电机与所述连接臂的轴端相连接，所述连接臂上安装有拾取筒，所述拾取筒的前后两侧均为开口状，所述拾取筒呈漏斗形，所述拾取筒的前侧端口直径大于后侧端口，所述拾取筒的前侧端口转动安装有盖板，所述拾取筒的底部安装有第三电机，所述第三电机的旋转端与所述盖板的轴端相连接，所述盖板的边缘呈铲状。

优选的,所述移动平台包括底座，所述底座安置于所述支架的下侧，所述底座的前侧安装有一对防撞梁，所述底座的左右两侧均安装有第一电动滚轮，所述底座的底部安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动端面上安装有一对第二电动滚轮，所述第二电动滚轮与相邻的所述第一电动滚轮之间的夹角为45°，一对所述第二电动滚轮之间的夹角为90°。