[实用新型]一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人

权利要求书

1.一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上安装有升降平台，所述升降平台上安装有收集筐，所述支架（1）的前侧安装有机械臂，所述支架（1）的底部安装有移动平台，所述支架（1）上安装有摄像头（2），所述支架（1）内安装有控制主机。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，其特征在于,所述升降平台包括伸缩电机（3），所述伸缩电机（3）安置于所述支架（1）上，所述伸缩电机（3）的轴端上安装有托板（4），所述托板（4）与所述支架（1）滑动相连，所述托板（4）上安装有支撑柱（5），所述支撑柱（5）与所述收集筐相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，其特征在于,所述收集筐包括下盖板（6），所述下盖板（6）与所述支撑柱（5）相连接，所述下盖板（6）的上侧设有上盖板（7），所述上盖板（7）与所述下盖板（6）之间设有围栏（8），所述围栏（8）的后侧开设有敞口，所述上盖板（7）的前侧开设有豁口，所述围栏（8）的前侧且位于所述豁口处也开设有敞口。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，其特征在于,所述下盖板（6）的下后侧且位于所述敞口处安装有导向架（9），所述下盖板（6）的前侧且位于豁口处安装有限位圈（10），所述上盖板（7）上安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的旋转端面上安装有挡板（12），所述挡板（12）与靠近后侧的所述敞口相对应，所述挡板（12）的形状为“L”形。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，其特征在于,所述机械臂包括基板（13），所述基板（13）安置于所述支架（1）上，所述基板（13）上活动安装有连接臂（14），所述基板（13）的内侧安装有第二电机（15），所述第二电机（15）与所述连接臂（14）的轴端相连接，所述连接臂（14）上安装有拾取筒（16），所述拾取筒（16）的前后两侧均为开口状，所述拾取筒（16）呈漏斗形，所述拾取筒（16）的前侧端口直径大于后侧端口，所述拾取筒（16）的前侧端口转动安装有盖板（17），所述拾取筒（16）的底部安装有第三电机（18），所述第三电机（18）的旋转端与所述盖板（17）的轴端相连接，所述盖板（17）的边缘呈铲状。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，其特征在于,所述移动平台包括底座（19），所述底座（19）安置于所述支架（1）的下侧，所述底座（19）的前侧安装有一对防撞梁（20），所述底座（19）的左右两侧均安装有第一电动滚轮（21），所述底座（19）的底部安装有电动滑轨（22），所述电动滑轨（22）的滑动端面上安装有一对第二电动滚轮（23），所述第二电动滚轮（23）与相邻的所述第一电动滚轮（21）之间的夹角为45°，一对所述第二电动滚轮（23）之间的夹角为90°。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人，其特征在于,所述控制主机包括安置于所述支架（1）底部的壳体（24），所述壳体（24）内安装有图像采集模块、图像信号处理模块、主控模块以及信号输出模块，所述摄像头（2）接入所述图像采集模块，所述图像采集模块接入所述图像信号处理模块，所述图像信号处理模块接入所述主控模块，所述主控模块接入所述信号输出模块，所述信号输出模块分别接入所述升降平台、所述移动平台以及所述机械臂。