[实用新型]一种动车底盘智能巡检机器人

摘要

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体是公开一种动车底盘智能巡检机器人，包括扁平状的车身框架、对应车身框架的相对两侧安装设置的履带式驱动机构以及安装设置在车身框架内的构成自动避障行走和巡查检测的机器人系统的主控模块、视觉检测模块、自主避障行走模块、通信模块、警示模块、电源模块；所述视觉检测模块为两个视觉设备，两个视觉设备以两者拍摄范围有交集且能实现至少覆盖行进正前方或行进正后方至左侧和右侧各大于等于90度拍摄范围的结构布设，两个视觉设备上端露出在车身框架外，并且可活动变化俯仰视角的拍摄。该机器人是针对动车底盘检测应用设计的，其体型小型化且可有效、可靠可替代人工进行巡检检测作业。