[实用新型]一种动车底盘智能巡检机器人

说明书

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体是公开一种动车底盘智能巡检机器人，包括扁平状的车身框架、对应车身框架的相对两侧安装设置的履带式驱动机构以及安装设置在车身框架内的构成自动避障行走和巡查检测的机器人系统的主控模块、视觉检测模块、自主避障行走模块、通信模块、警示模块、电源模块；所述视觉检测模块为两个视觉设备，两个视觉设备以两者拍摄范围有交集且能实现至少覆盖行进正前方或行进正后方至左侧和右侧各大于等于90度拍摄范围的结构布设，两个视觉设备上端露出在车身框架外，并且可活动变化俯仰视角的拍摄。该机器人是针对动车底盘检测应用设计的，其体型小型化且可有效、可靠可替代人工进行巡检检测作业。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，特别是涉及用于动车底盘智能巡检的机器人。

背景技术

随着中国高铁建设的快速发展，高速列车的运行里程越来越长，运行列车数量急剧增加。列车运行的安全性至关重要，针对列车的安全检测要求也越来越高，检测频次也越来越高。其中，列车底盘的安全巡检至关重要，目前，列车底盘的检测主要靠人工进行观察和检测完成，而列车底盘的检测存在着诸多难度因素，包括作业空间低（动车底盘距离轨道基面距离小）、巡检任务重，时间紧急、夜间窗口作业等，给人工作业带来一定的工作难度，且传统人工检测过程中，作业人员需在夜间进行高强度作业，检测质量受限于巡检作业人员的精神状态和主观性因素，较容易出现漏检、误检等情况，且检测结果不可追溯，直接影响检测质量，因此，在现有的动车巡检工作中亟需有一款自动化的检测设备替代作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对动车底盘检测应用设计的，小型化且可有效、可靠可替代人工进行巡检检测作业的一种动车底盘智能巡检机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种动车底盘智能巡检机器人，包括扁平状的车身框架、对应车身框架的相对两侧安装设置的履带式驱动机构以及安装设置在车身框架内的构成自动避障行走和巡查检测的机器人系统的主控模块、视觉检测模块、自主避障行走模块、通信模块、警示模块、电源模块；所述视觉检测模块的视觉工作端和自主避障行走模块的感应工作端露出车身框架外设置。

所述履带式驱动机构、主控模块、视觉检测模块、自主避障行走模块、通信模块、电源模块在车身框架内为同层紧凑分布设置。

所述视觉检测模块为两个视觉设备，两个视觉设备以两者拍摄范围有交集且能实现至少覆盖行进正前方或行进正后方至左侧和右侧各大于等于90度拍摄范围的结构布设，两个视觉设备下端为安装端连接在车身框架内，两个视觉设备上端为所述视觉工作端露出在车身框架外，并且通过俯仰活动机构连接实现视觉工作端可活动变化俯仰视角的拍摄。

所述视觉设备为检测相机，两检测相机以相机镜头侧向角度相背布设。

所述车身框架的上表面设有上盖板，所述上盖板上固定设有搬运把手和/或所述上盖板设有上可打开和盖合的电池盖板，所述电源模块包括有电池，所述电池对应电池盖板下方通过可快速拆装操作的快换机构定位安装设置在车身框架上。

所述自主避障行走模块包括分别对应行进前后端设置激光雷达、避障雷达和/或防撞条。

所述警示模块包括设置在车身框架上的指示灯和/或语音播报器，所述电源模块设有库仑计。

还包括有无线移动设备和/或远程终端设备。

所述履带式驱动机构包括固定安装设置在车身框架内的伺服电机、输出轴对应车身框架侧边穿出设置并且输入端连接伺服电机输出轴的减速机、通过驱动轴连接在减速机的输出轴上的驱动轮、安装连接在车身框架侧边的大梁板架、通过减震机构安装设置在大梁板架的导向轮组、通过张紧机构安装设置在大梁板架上的张紧轮以及套在驱动轮、导向轮组和张紧轮外的履带。