[实用新型]一种动车底盘智能巡检机器人

权利要求书

1.一种动车底盘智能巡检机器人，其特征在于，包括扁平状的车身框架、对应车身框架的相对两侧安装设置的履带式驱动机构以及安装设置在车身框架内的构成自动避障行走和巡查检测的机器人系统的主控模块、视觉检测模块、自主避障行走模块、通信模块、警示模块、电源模块；所述视觉检测模块的视觉工作端和自主避障行走模块的感应工作端露出车身框架外设置，所述视觉检测模块为两个视觉设备，两个视觉设备以两者拍摄范围有交集且能实现至少覆盖行进正前方或行进正后方至左侧和右侧各大于等于90度拍摄范围的结构布设，两个视觉设备下端为安装端连接在车身框架内，两个视觉设备上端为所述视觉工作端露出在车身框架外，并且通过俯仰活动机构连接实现视觉工作端可活动变化俯仰视角的拍摄。

2.如权利要求1所述的一种动车底盘智能巡检机器人，其特征在于，所述履带式驱动机构、主控模块、视觉检测模块、自主避障行走模块、通信模块、电源模块在车身框架内为同层紧凑分布设置。

3.如权利要求1所述的一种动车底盘智能巡检机器人，其特征在于，所述视觉设备为检测相机，两检测相机以相机镜头侧向角度相背布设。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种动车底盘智能巡检机器人，其特征在于，所述车身框架的上表面设有上盖板，所述上盖板上固定设有搬运把手和/或所述上盖板设有上可打开和盖合的电池盖板，所述电源模块包括有电池，所述电池对应电池盖板下方通过可快速拆装操作的快换机构定位安装设置在车身框架上。

5.如权利要求1-3任意一项所述的一种动车底盘智能巡检机器人，其特征在于，所述自主避障行走模块包括分别对应行进前后端设置激光雷达、避障雷达和/或防撞条。

6.如权利要求1-3任意一项所述的一种动车底盘智能巡检机器人，其特征在于，所述警示模块包括设置在车身框架上的指示灯和/或语音播报器，所述电源模块设有库仑计。

7.如权利要求1-3任意一项所述的一种动车底盘智能巡检机器人，其特征在于，所述履带式驱动机构包括固定安装设置在车身框架内的伺服电机、输出轴对应车身框架侧边穿出设置并且输入端连接伺服电机输出轴的减速机、通过驱动轴连接在减速机的输出轴上的驱动轮、安装连接在车身框架侧边的大梁板架、通过减震机构安装设置在大梁板架的导向轮组、通过张紧机构安装设置在大梁板架上的张紧轮以及套在驱动轮、导向轮组和张紧轮外的履带。

8.如权利要求1-3任意一项所述的一种动车底盘智能巡检机器人，其特征在于，还包括有无线移动设备和/或远程终端设备。