[实用新型]一种水下爬壁机器人有效
| 申请号： | 202320649788.3 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN219857559U | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 岳明 | 申请（专利权）人： | 淄博蓝谷商贸有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D57/024;B08B7/04;B08B1/00;B08B7/02;B08B3/02 |
| 代理公司： | 山东国曜琴岛律师事务所 37414 | 代理人： | 孔凡美 |
| 地址： | 255203 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下爬壁机器人，主要用于深水环境自动清理船体海洋生物附着物，亦可在高危环境执行爬壁作业，是一种多功能载体型智能设备。包括机器人本体以及清理机构，所述清理机构设置于所述机器人本体上，其特征在于，所述清理机构包括剪切机构、超声波清理机构以及射流机构，其中，所述剪切机构设置于所述机器人本体的前端，用于初步清理船体外壁的附着物；所述超声波清理机构设置于所述机器人后端，用于对残余附着物的松动和剥离；所述射流机构通过摆动支架安装至所述机器人本体上，用于冲刷船体外壁，彻底清理附着物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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