[实用新型]穿刺针角度调节装置及穿刺手术机器人有效
| 申请号： | 202320626901.6 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN219374860U | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张昊任;陈向前;史纪鹏;张欢 | 申请（专利权）人： | 真健康（北京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种穿刺针角度调节装置及穿刺手术机器人。所述穿刺针角度调节装置包括底座；旋转平台；弧形滑轨；滑块以及穿刺针。穿刺针角度调节装置在工作时，给第一线圈组中的线圈通断电可驱动旋转平台旋转，给第二线圈组中的线圈通断电可驱动弧形滑块滑动，进而通过这两个自由度的运动可以实现空间中大范围穿刺角度调整操作，相对于现有技术中使用传动部件带动多自由度串联或并联的机械臂夹持穿刺针实现穿刺针角度调整的方式，整个穿刺针角度调节装置结构更加简单，精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 刺针 角度 调节 装置 穿刺 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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