[实用新型]一种城市给排水管道清理机器人有效
| 申请号： | 202320606225.6 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN219527926U | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘逸睿;吴延仪;曹创 | 申请（专利权）人： | 刘逸睿 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;F16L55/32;H04N23/50;G01N27/9093;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京图亿天下专利代理有限公司 11974 | 代理人： | 李静波 |
| 地址： | 650000 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种城市给排水管道清理机器人，包括：摄像机构，用于获取管道内部图像；驱动机构，用于移动且保证与管道内壁紧密贴合，提供足够的摩擦力保证移动；清扫机构；检测机构，对管道进行涡流法检测；控制机构，包括控制器、储存器及驱动器，用于接收获取的数据信息并进行信息处理、存储。本实用新型具有如下优点：采用模块设计突破常规，解决管道内机械难以进入对其进行检测维修的问题，减轻了管道维修工人的负担，采用一机多功能，实现运动、检测、清洁等一系列复杂功能，极大地提高了工作效率，设计采用中心点位原则，三角机构设置的履带组件确保机器人整体一致处于管道中心，保证了检测的可靠性避免出现偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 排水管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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