[实用新型]轮履结构互换的变形轮、轮履车有效
| 申请号： | 202320592150.0 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN219821605U | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 郭琦胜;殷勇辉;张佳昌 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/02;B62D55/18;B62D55/26;B62D55/104;B62D55/116;B62D55/15;B60G7/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮履结构互换的变形轮、轮履车，该轮履车包括一对如轮履结构互换的变形轮，以及车架、摇臂式悬架和两对常规轮；所述的摇臂式悬架包括位于车架上方摇臂和对称分布在摇臂两端的车架杆；所述的轮履结构互换的变形轮和常规轮对称分布在车架两侧；所述的轮履结构互换的变形轮位于常规轮之间；所述的轮履结构互换的变形轮和常规轮通过设置在车架侧边的车架杆与车架相连。与现有技术相比，本实用新型中的变形轮的圆轮模式和三角履带轮模式可以适时切换，爬坡性能好，驱动力更大，具有更小转弯半径，越障能力更好，平缓地形仍能以高效率行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 互换 变形 轮履车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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