[实用新型]一种机器人运动轨迹校正装置有效
| 申请号： | 202320359700.4 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN219337726U | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孙丙睿;叶明山;孟亚琪;李春雨;王如意 | 申请（专利权）人： | 北京智能智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人： | 郭红 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区西小口路66号中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种机器人运动轨迹校正装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有底座，所述底座的上方设置有升降座，所述升降座的一侧设置有机械手主体，所述工作台的一侧设置有挡板，且工作台的内侧开设有轨道槽，所述机械手主体的一侧设置有校正器，所述升降座的内侧设置有固定板；本实用新型通过设置工作台、机械手主体和升降座，使用机器人时，将机器人安装于工作台上，设置限位螺栓限位升降座的升降，底座上的滑轨在轨道槽内进行滑动，设置的传感器对运动轨迹进行感应，再由接收器进行记录，取代传统的三维软件模拟，可模拟机器人实际的运动轨迹，误差小，精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 轨迹 校正 装置 | ||
【主权项】：
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