[实用新型]一种防碰撞牵引车有效
| 申请号： | 202320269623.3 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN219339587U | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 吕朝顺;唐露;苏伟鹏 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D49/00 | 分类号： | B62D49/00;B60R19/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 44653 | 代理人： | 黄彧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种防碰撞牵引车，包括主动防撞机构和被动防撞机构，主动防撞机构包括车前二维扫描激光雷达、车后二维扫描激光雷达和车顶三维扫描激光雷达；被动防撞机构包括防撞护边、左前急停开关、右前急停开关、左后急停开关以及右后急停开关；本新型在底盘的前侧的右角落和底盘的后侧的左角落分别设置车前二维扫描激光雷达和车后二维扫描激光雷达，实现了对牵引车四周的感知，在车身的前侧车顶设置车顶三维扫描激光雷达，实现了对牵引车前方悬挂物的感知，车辆感知失效发生碰撞时可以通过防撞护边减轻伤害并通过急停开关及时控制停止，本实用新型通过选用合适的传感器安装位置及类型只用少量的传感器就实现必要的防碰撞感知，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 牵引车 | ||
【主权项】：
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