[实用新型]一种防碰撞牵引车

说明书

本实用新型提供了一种防碰撞牵引车，包括主动防撞机构和被动防撞机构，主动防撞机构包括车前二维扫描激光雷达、车后二维扫描激光雷达和车顶三维扫描激光雷达；被动防撞机构包括防撞护边、左前急停开关、右前急停开关、左后急停开关以及右后急停开关；本新型在底盘的前侧的右角落和底盘的后侧的左角落分别设置车前二维扫描激光雷达和车后二维扫描激光雷达，实现了对牵引车四周的感知，在车身的前侧车顶设置车顶三维扫描激光雷达，实现了对牵引车前方悬挂物的感知，车辆感知失效发生碰撞时可以通过防撞护边减轻伤害并通过急停开关及时控制停止，本实用新型通过选用合适的传感器安装位置及类型只用少量的传感器就实现必要的防碰撞感知，成本低。

技术领域

本实用新型涉及牵引车技术领域，特别涉及一种防碰撞牵引车。

背景技术

当前，在智能仓储领域，无人搬运越来越成为关注的焦点，牵引车是仓储领域一种常用的车辆，牵引车主要是用来牵引挂车分离的车箱。对于无人牵引车主要是通过各种传感器来识别周围的环境来引导车辆行驶，现有技术为了提高无人牵引车行驶的安全性，通常使用的传感器都比较多，导致无人牵引车的造价过高，现有技术缺乏一种经济性的牵引车防碰撞环境感知方案。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种防碰撞牵引车，旨在解决现有牵引车所存在背景技术中所描述的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种防碰撞牵引车，包括底盘和车身，所述防碰撞牵引车还包括主动防撞机构和被动防撞机构，所述主动防撞机构包括车前二维扫描激光雷达、车后二维扫描激光雷达和车顶三维扫描激光雷达；所述被动防撞机构包括防撞护边、左前急停开关、右前急停开关、左后急停开关以及右后急停开关；

所述车前二维扫描激光雷达设置在所述底盘的前侧的右角落，所述车后二维扫描激光雷达设置在所述底盘的后侧的左角落；所述车顶三维扫描激光雷达设置在所述车身的前侧车顶；

所述防撞护边围绕在所述底盘的四周并与所述底盘固定连接；所述左前急停开关设置在所述车身的左前棱上，所述右前急停开关设置在所述车身的右前棱上，所述左后急停开关设置在所述车身的左后棱上，所述右后急停开关设置在所述车身的右后棱上。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述底盘的前端的底部设置有前轮安装槽，所述前轮安装槽内设置有前轮组件，所述前轮组件包括前轮转向转盘，固定连接在所述前轮转向转盘的前轮安装座，设置在所述前轮安装座上的前轮驱动电机，以及与所述前轮驱动电机相连的前轮。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述底盘的后端的左侧和右侧分别设置有左后轮安装槽和右后轮安装槽，所述左后轮安装槽内设置有左后轮，所述右后轮安装槽内设置有右后轮，所述左后轮安装槽和所述右后轮安装槽之间的所述底盘的底面上设置有第一挂接板和第二挂接板，所述第一挂接板和所述第二挂接板上转动连接有转杆，所述转杆的两端分别与所述左后轮和所述右后轮相连。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述转杆和所述前轮之间的所述底盘上开设有电池组容纳槽，所述电池组容纳槽底部的槽口上设置有电池组支撑架，所述电池组支撑架下方的所述槽口上可拆卸设置有槽盖板，所述槽盖板上设置有若干的长条形通风口。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述电池组支撑架包括平行设置的第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条和所述第二支撑条之间转动连接有若干用于方便电池组在所述电池组容纳槽中左右移动的辊轮。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述底盘的后端的中间设置有牵引座安装板，所述牵引座安装板上安装有牵引座。

在本实用新型一种可选的实施方式中，所述牵引座安装板为十字形，所述牵引座安装板设置有若干形成井字形排列的安装孔，所述牵引座可选择的通过若干所述安装孔中的部分与所述牵引座安装板螺丝连接，以调整所述牵引座在所述牵引座安装板上的安装位置。