[实用新型]堆垛机构及三向堆垛叉车有效
申请号: | 202320232353.9 | 申请日: | 2023-02-16 |
公开(公告)号: | CN219341650U | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 吕朝顺;唐露;苏伟鹏 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B66F9/08 | 分类号: | B66F9/08;B66F9/12;B66F9/06 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 钟永翠 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种堆垛机构及三向堆垛叉车,涉及堆垛设备技术领域,具体包括:固定门架;活动门架,滑动连接于固定门架上;活动门架用于在第一动力装置的驱动下相对固定门架升降;货叉组件,连接于活动门架上;感应板,安装于活动门架上;位置传感器,安装于固定门架上,位置传感器与第一动力装置电连接;位置传感器用于当检测到感应板时输出第一停止信号至第一动力装置;拉线编码器,安装于固定门架上,拉线编码器引出的目标拉线连接于货叉组件上;拉线编码器用于获取目标拉线的实时拉线长度。该堆垛机构可解决目前的三向堆垛叉车在起升高度方面仍主要依靠人工进行判断,精准度较差,且容易发生安全事故而造成设备损坏的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 堆垛 机构 叉车 | ||
【主权项】:
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