[实用新型]堆垛机构及三向堆垛叉车

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机构及三向堆垛叉车，涉及堆垛设备技术领域，具体包括：固定门架；活动门架，滑动连接于固定门架上；活动门架用于在第一动力装置的驱动下相对固定门架升降；货叉组件，连接于活动门架上；感应板，安装于活动门架上；位置传感器，安装于固定门架上，位置传感器与第一动力装置电连接；位置传感器用于当检测到感应板时输出第一停止信号至第一动力装置；拉线编码器，安装于固定门架上，拉线编码器引出的目标拉线连接于货叉组件上；拉线编码器用于获取目标拉线的实时拉线长度。该堆垛机构可解决目前的三向堆垛叉车在起升高度方面仍主要依靠人工进行判断，精准度较差，且容易发生安全事故而造成设备损坏的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及堆垛设备技术领域，具体涉及一种堆垛机构及三向堆垛叉车。

背景技术

三向堆垛叉车是一种可将货物抬升至一定高度并进行运输、叠放的设备，其具有多个活动自由度，可实现货叉的伸缩及旋转，从而可适应不同的货物堆放状况，适用于狭窄空间内的堆垛作业。

然而，随着堆垛设备的自动化及智能化程度提升，目前的三向堆垛叉车在起升高度方面仍主要依靠人工进行判断，精准度较差，且容易发生安全事故而造成设备损坏，难以往设备无人化方向发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机构，旨在解决目前的三向堆垛叉车在起升高度方面仍主要依靠人工进行判断，精准度较差，且容易发生安全事故而造成设备损坏的技术问题。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种堆垛机构，所述堆垛机构包括：

固定门架；

活动门架，滑动连接于所述固定门架上；所述活动门架用于在第一动力装置的驱动下相对所述固定门架升降；

货叉组件，连接于所述活动门架上；

感应板，安装于所述活动门架上；

位置传感器，安装于所述固定门架上，所述位置传感器与所述第一动力装置电连接；所述位置传感器用于当检测到所述感应板时输出第一停止信号至所述第一动力装置；

拉线编码器，安装于所述固定门架上，所述拉线编码器引出的目标拉线连接于所述货叉组件上；所述拉线编码器用于获取所述目标拉线的实时拉线长度。

进一步地，所述货叉组件包括滑架和叉臂；所述滑架连接于所述活动门架上，所述叉臂连接于所述滑架上；

所述滑架上安装有第一视觉传感装置，所述第一视觉传感装置用于获取目标方向的货物图像。

进一步地，所述滑架包括第一架体和第二架体；所述第一架体连接于所述活动门架上，所述第二架体在第二动力装置的驱动下沿进叉方向滑动连接于所述第一架体上，所述叉臂连接于所述第二架体上；

所述第一架体上安装有第一测距装置，所述第二架体上安装有第二测距装置，所述第一测距装置用于与所述第二测距装置配合执行测距操作；其中，所述第一测距装置、所述第二测距装置的其中之一为发射装置，另一为接收装置。

进一步地，所述叉臂的叉根部安装有第一感应开关；所述第一感应开关与所述第二动力装置电连接，所述第一感应开关用于当检测到目标货物时输出第二停止信号至所述第二动力装置。

进一步地，所述叉臂的叉尖部安装有第二感应开关；所述第二感应开关与所述第二动力装置电连接，所述第二感应开关用于当检测到障碍物时输出第三停止信号至所述第二动力装置。

进一步地，所述叉臂在第三动力装置的驱动下绕第一中心轴可转动地连接于所述第二架体上，所述第一中心轴垂直于所述进叉方向；