[实用新型]一种四轮小车底盘装置有效
申请号: | 202320231555.1 | 申请日: | 2023-02-14 |
公开(公告)号: | CN219583894U | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 陈汝豪;魏波;阎汉生;丘永亮;李家润 | 申请(专利权)人: | 广东工贸职业技术学院 |
主分类号: | B60G17/00 | 分类号: | B60G17/00;B60K1/02;B60C11/03 |
代理公司: | 广东众达律师事务所 44431 | 代理人: | 张雪华;肖永阳 |
地址: | 510630 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四轮小车底盘装置,包括可调节轮臂机构、车轮、车轮防滑凸起部、第一转动杆、第二转动杆、轮臂角度调节伺服器、伺服器摇臂、第三转动杆、转动块、轮臂和车轮驱动组件,所述底盘底座上对称设置有四个可调节轮臂机构,所述可调节轮臂机构包括车轮、第一转动杆、第二转动杆、轮臂角度调节伺服器、伺服器摇臂、第三转动杆、转动块、轮臂、车轮驱动组件和避震器,通过轮臂角度调节伺服器的输出轴驱动伺服器摇臂一定角度的转动,伺服器摇臂带动第三转动杆使避震器运动,避震器通过第二转动杆带动轮臂沿着第一转动杆进行移动角度的旋转,从而通过轮臂带动车轮运动,实现调节车轮与底盘底座之间的相对位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 小车 底盘 装置 | ||
【主权项】:
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