[实用新型]一种四轮小车底盘装置有效
| 申请号： | 202320231555.1 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN219583894U | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈汝豪;魏波;阎汉生;丘永亮;李家润 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B60K1/02;B60C11/03 |
| 代理公司： | 广东众达律师事务所 44431 | 代理人： | 张雪华;肖永阳 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小车 底盘 装置 | ||
1.一种四轮小车底盘装置，包括底盘底座(2)，其特征在于：所述底盘底座(2)上对称设置有四个可调节轮臂机构(1)，所述可调节轮臂机构(1)包括车轮(101)、第一转动杆(102)、第二转动杆(103)、轮臂角度调节伺服器(104)、伺服器摇臂(105)、第三转动杆(106)、转动块(107)、轮臂(108)、车轮驱动组件(109)和避震器(110)，所述轮臂角度调节伺服器(104)固定安装于底盘底座(2)上，所述轮臂角度调节伺服器(104)的输出轴与伺服器摇臂(105)固定连接，所述避震器(110)的一端通过第三转动杆(106)与伺服器摇臂(105)转动连接，所述避震器(110)的另一端与转动块(107)的侧壁固定连接，所述转动块(107)通过第二转动杆(103)与轮臂(108)的顶端转动连接，所述轮臂(108)通过第一转动杆(102)转动连接于底盘底座(2)上，所述车轮驱动组件(109)安装于轮臂(108)的下部，所述车轮(101)与车轮驱动组件(109)连接。
2.根据权利要求1所述的四轮小车底盘装置，其特征在于：所述第三转动杆(106)与轮臂角度调节伺服器(104)的输出轴偏心设置。
3.根据权利要求1所述的四轮小车底盘装置，其特征在于：所述可调节轮臂机构(1)中的避震器(110)对称设置有两个。
4.根据权利要求1所述的四轮小车底盘装置，其特征在于：所述车轮驱动组件(109)包括车轮驱动电机(1091)和转轴(1092)，所述转轴(1092)通过轴承转动连接于轮臂(108)上，所述车轮驱动电机(1091)固定安装于轮臂(108)上，所述转轴(1092)的一端与车轮(101)固定连接，所述转轴(1092)的另一端与车轮驱动电机(1091)的转动端固定连接。
5.根据权利要求1所述的四轮小车底盘装置，其特征在于：所述车轮(101)的外侧设置有车轮防滑凸起部(1011)。
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