[实用新型]一种汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置有效
| 申请号： | 202320227419.5 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN219213172U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 仲华;张玉强;余增智 | 申请（专利权）人： | 臻越自动化技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 马之豪 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区南翔*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置，其中汽车扶手骨架工件抓取机构用于同时抓取第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件，包括：抓取座，包括中间连接部以及连接在其两侧的第一仿形模胎部和第二仿形模胎部；工具侧快换盘，设置在中间连接部上；夹紧组件，用于将汽车扶手骨架工件夹紧在对应的仿形模胎部上；掉落检测传感器，用于检测所抓取的汽车扶手骨架工件是否发生掉落。本汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置能够一次性同时抓取第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件，减少了取放件的次数，提高了作业效率，所设置的掉落检测传感器能够对抓取的工件实时检测，提高了作业安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 扶手 骨架 工件 抓取 机构 装置 | ||
【主权项】：
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