[实用新型]一种汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置

权利要求书

1.一种汽车扶手骨架工件抓取机构，用于同时抓取第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件，其特征在于，包括：

抓取座，包括中间连接部以及连接在所述中间连接部两侧的第一仿形模胎部和第二仿形模胎部，

所述第一仿形模胎部具有与所述第一汽车扶手骨架工件相适配的凸凹结构，

所述第二仿形模胎部具有与所述第二汽车扶手骨架工件相适配的凸凹结构；

工具侧快换盘，设置在所述中间连接部上；

多个夹紧组件，分布在所述第一仿形模胎部和所述第二仿形模胎部上，用于将所述第一汽车扶手骨架工件和所述第二汽车扶手骨架工件夹紧在对应的仿形模胎部上；以及

多个掉落检测传感器，分布在所述第一仿形模胎部和所述第二仿形模胎部上，用于检测所抓取的所述第一汽车扶手骨架工件和所述第二汽车扶手骨架工件是否发生掉落。

2.根据权利要求1所述的汽车扶手骨架工件抓取机构，其特征在于：

其中，所述第一汽车扶手骨架工件和所述第二汽车扶手骨架工件为内侧结构不同的两个狭长型构件，且能对合构成一个完整的汽车扶手骨架，

多个所述夹紧组件分布在所述第一仿形模胎部和所述第二仿形模胎部的两端和中间处。

3.根据权利要求1或2所述的汽车扶手骨架工件抓取机构，其特征在于：

其中，所述第一仿形模胎部和所述第二仿形模胎部的底面和侧面为与对应汽车扶手骨架工件匹配的接触面；

每个所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧头、以及夹紧头座，

所述夹紧气缸的缸体固定在所在仿形模胎部的侧面上，所述夹紧气缸的活塞端对应所在仿形模胎部的底面方向设置，

所述夹紧头与所述夹紧气缸的活塞端铰接，并且铰接在所述夹紧头座上，

所述夹紧头座固定在所述夹紧气缸的缸体上，

所述夹紧头由所述夹紧气缸的活塞杆带动绕所述夹紧头座翻转，实现将汽车扶手骨架工件压紧在对应的仿形模胎部上或松开汽车扶手骨架工件。

4.根据权利要求1所述的汽车扶手骨架工件抓取机构，其特征在于：

其中，所述工具侧快换盘为气动快换盘。

5.一种汽车扶手骨架工件抓取装置，其特征在于，包括：

权利要求1～4任一项所述汽车扶手骨架工件抓取机构；

六轴机器人，连接并带动所述汽车扶手骨架工件抓取机构移动。