[实用新型]应用于示教机器人的操作手柄有效
| 申请号： | 202320179555.1 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN219485720U | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 魏洪兴;刘学明;赵永利;牟联树;吕辉;王鹏宇 | 申请（专利权）人： | 浙江新骏自动化科技有限公司;遨博（北京）智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 吕小丽 |
| 地址： | 315700 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种应用于示教机器人的操作手柄，示教机器人的末端法兰上连接紧固件，操作手柄包括：壳体，壳体的一端与紧固件相连；连接件，连接件嵌入在壳体的另一端，连接器件与示教机器人的控制箱相连；多个按钮，多个按钮依次嵌入在壳体的侧面，多个按钮与连接件相连，多个按钮用于接收用户的控制指令，并将控制指令发送至控制箱，其中，控制箱根据控制指令控制示教机器人处于不同的控制状态。通过在示教机器人的末端法兰上设置操作手柄，并通过操作手柄上的各按钮协助完成示教工作，能够有效地避免出现末端执行器损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 操作 手柄 | ||
【主权项】：
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