[实用新型]应用于示教机器人的操作手柄

说明书

本实用新型提供了一种应用于示教机器人的操作手柄，示教机器人的末端法兰上连接紧固件，操作手柄包括：壳体，壳体的一端与紧固件相连；连接件，连接件嵌入在壳体的另一端，连接器件与示教机器人的控制箱相连；多个按钮，多个按钮依次嵌入在壳体的侧面，多个按钮与连接件相连，多个按钮用于接收用户的控制指令，并将控制指令发送至控制箱，其中，控制箱根据控制指令控制示教机器人处于不同的控制状态。通过在示教机器人的末端法兰上设置操作手柄，并通过操作手柄上的各按钮协助完成示教工作，能够有效地避免出现末端执行器损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及示教机器人技术领域，具体涉及一种应用于示教机器人的操作手柄。

背景技术

相关技术中，在对示教机器人进行示教操作时，通常需要将施力点靠近执行器，例如，搬运用的夹爪等，容易造成末端执行器的损坏。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种应用于示教机器人的操作手柄，通过在示教机器人的末端法兰上设置操作手柄，并通过操作手柄上的各按钮协助完成示教工作，能够有效地避免出现末端执行器损坏的情况。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用于示教机器人的操作手柄，所述示教机器人的末端法兰上连接紧固件，所述操作手柄包括：壳体，所述壳体的一端与所述紧固件相连；连接件，所述连接件嵌入在所述壳体的另一端，所述连接件与所述示教机器人的控制箱相连；多个按钮，多个所述按钮依次嵌入在所述壳体的侧面，所述多个按钮与所述连接件相连，多个所述按钮用于接收用户的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制箱，其中，所述控制箱根据所述控制指令控制所述示教机器人处于不同的控制状态。

具体地，多个所述按钮包括力控按钮和点位确认按钮，其中，所述力控按钮用于接收用户的拖动控制指令，并将所述拖动控制指令发送至所述控制箱，其中，所述控制箱根据所述拖动控制指令控制所述示教机器人处于力控状态；所述点位确认按钮用于接收用户的点位确认指令，并将所述点位确认指令发送至所述控制箱，其中，所述控制箱根据所述点位确认指令控制所述示教机器人处于点位确认状态。

具体地，所述按钮为发光按钮。

具体地，所述连接件包括：转接板，所述转接板嵌入所述壳体的另一端，所述转接板上设置有贯穿所述转接板的第一通孔；连接器，所述连接器嵌入所述第一通孔内，所述连接器与所述示教机器人的控制箱相连。

具体地，所述转接板与多个所述按钮的连接线以及所述转接板与所述连接器的连接线均设置在所述壳体内部的中空结构中。

具体地，所述紧固件包括上锁紧件和下锁紧件，所述上锁紧件和所述下锁紧件之间形成锁紧孔，所述操作手柄还包括：调整件，所述调整件嵌入所述锁紧孔，其中，所述壳体的一端插入所述调整件内。

具体地，所述紧固件包括转接板和转接凹槽，其中，所述转接凹槽固定在所述转接板的一侧，所述转接凹槽和所述转接板的连接处设置有贯穿所述转接凹槽和所述转接板的第二通孔，所述操作手柄还包括：紧固螺钉，所述紧固螺钉用于穿过所述第二通孔将所述壳体的一端固定在所述转接凹槽内。

具体地，所述壳体呈柱形。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在示教机器人的末端法兰上设置操作手柄，并通过操作手柄上的各按钮协助完成示教工作，能够有效地避免出现末端执行器损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例的应用于示教机器人的操作手柄的爆炸图；

图2为本实用新型一个实施例的操作手柄与紧固件的连接方式示意图；

图3为本实用新型另一个实施例的操作手柄与紧固件的连接方式示意图。

具体实施方式