[实用新型]应用于示教机器人的操作手柄

权利要求书

1.一种应用于示教机器人的操作手柄，其特征在于，所述示教机器人的末端法兰上连接紧固件，所述操作手柄包括：

壳体，所述壳体的一端与所述紧固件相连；

连接件，所述连接件嵌入在所述壳体的另一端，所述连接件与所述示教机器人的控制箱相连；

多个按钮，多个所述按钮依次嵌入在所述壳体的侧面，所述多个按钮与所述连接件相连，多个所述按钮用于接收用户的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制箱，其中，所述控制箱根据所述控制指令控制所述示教机器人处于不同的控制状态。

2.根据权利要求1所述的应用于示教机器人的操作手柄，其特征在于，多个所述按钮包括力控按钮和点位确认按钮，其中，

所述力控按钮用于接收用户的拖动控制指令，并将所述拖动控制指令发送至所述控制箱，其中，所述控制箱根据所述拖动控制指令控制所述示教机器人处于力控状态；

所述点位确认按钮用于接收用户的点位确认指令，并将所述点位确认指令发送至所述控制箱，其中，所述控制箱根据所述点位确认指令控制所述示教机器人处于点位确认状态。

3.根据权利要求2所述的应用于示教机器人的操作手柄，其特征在于，

所述按钮为发光按钮。

4.根据权利要求1所述的应用于示教机器人的操作手柄，其特征在于，所述连接件包括：

转接板，所述转接板嵌入所述壳体的另一端，所述转接板上设置有贯穿所述转接板的第一通孔；

连接器，所述连接器嵌入所述第一通孔内，所述连接器与所述示教机器人的控制箱相连。

5.根据权利要求4所述的应用于示教机器人的操作手柄，其特征在于，

所述转接板与多个所述按钮的连接线以及所述转接板与所述连接器的连接线均设置在所述壳体内部的中空结构中。

6.根据权利要求1所述的应用于示教机器人的操作手柄，其特征在于，

所述紧固件包括上锁紧件和下锁紧件，所述上锁紧件和所述下锁紧件之间形成锁紧孔，所述操作手柄还包括：

调整件，所述调整件嵌入所述锁紧孔，其中，所述壳体的一端插入所述调整件内。

7.根据权利要求1所述的应用于示教机器人的操作手柄，其特征在于，

所述紧固件包括转接板和转接凹槽，其中，所述转接凹槽固定在所述转接板的一侧，所述转接凹槽和所述转接板的连接处设置有贯穿所述转接凹槽和所述转接板的第二通孔，所述操作手柄还包括：

紧固螺钉，所述紧固螺钉用于穿过所述第二通孔将所述壳体的一端固定在所述转接凹槽内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的应用于示教机器人的操作手柄，其特征在于，

所述壳体呈柱形。