[实用新型]一种方便多角度调整的机械手有效
申请号: | 202320173054.2 | 申请日: | 2023-02-10 |
公开(公告)号: | CN218798701U | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 杜书梅 | 申请(专利权)人: | 东莞市中控自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D43/18 |
代理公司: | 广东问道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44826 | 代理人: | 毛伟昕 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种方便多角度调整的机械手,包括基座,基座的内部通过伸缩组件固定连接有两个第一导轨,两个第一导轨的顶部滑动连接有安装座,安装座和基座的内部均设有滑动组件,通过设有的伸缩组件和滑动组件配合以完成机械手的多角度调节,其中第一伺服电机通过第一皮带轮带动第一丝杆转动,第一丝杆转动带动其一侧的伸缩块移动,伸缩块的一侧固定连接有伸缩板,伸缩板的一侧滑动连接有第一导轨,进而第一伺服电机工作会带动第一导轨沿着第一丝杆方向移动,即纵向移动,且伸缩板的一侧通过第二滑轨与支撑块滑动连接,支撑块与第一导轨底部固定连接,进而其可以进行横向移动,从而该机械手完成多角度的调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 方便 角度 调整 机械手 | ||
【主权项】:
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