[实用新型]一种方便多角度调整的机械手

说明书

本实用新型提供一种方便多角度调整的机械手，包括基座，基座的内部通过伸缩组件固定连接有两个第一导轨，两个第一导轨的顶部滑动连接有安装座，安装座和基座的内部均设有滑动组件，通过设有的伸缩组件和滑动组件配合以完成机械手的多角度调节，其中第一伺服电机通过第一皮带轮带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动其一侧的伸缩块移动，伸缩块的一侧固定连接有伸缩板，伸缩板的一侧滑动连接有第一导轨，进而第一伺服电机工作会带动第一导轨沿着第一丝杆方向移动，即纵向移动，且伸缩板的一侧通过第二滑轨与支撑块滑动连接，支撑块与第一导轨底部固定连接，进而其可以进行横向移动，从而该机械手完成多角度的调整。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便多角度调整的机械手。

背景技术

机械手是一种新型的智能机械设备，常用于加工制造领域，具有良好的辅助作用，在申请号为“CN201720765005.2”所公开的“一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手”，其“包括工作台、设置在工作台前端的圆盘上料装置、设置在工作台上可做相对移动的机械手的安装支架、设置在安装支架上的送料机械手、驱动所述送料机械手做左右相对移动和前后移动的驱动装置，所述圆盘上料装置包括可做旋转运动的转盘、设置在转盘上的四组圆盘的排料柱、设置在转盘底部与排料柱对应可将排料柱内的圆盘向上顶出的顶出装置、设置在排料柱上方可做升降运动的圆盘上料机械手，所述圆盘上料机械手设置在工作台的前端进料口处，所述送料机械手从左往右依次设置在安装支架上，所述送料机械手包括圆盘取料机械手、第一椭圆拉伸送料机械手、第二椭圆拉伸送料机械手、第三椭圆变薄拉伸送料机械手、第四椭圆变薄拉伸送料机械手、第五转方变形变薄拉伸送料机械手、第六变薄精拉伸送料机械手、第七切边送料机械手和第八防爆冲压机械手，所述圆盘取料机械手设置有两个，所述圆盘取料机械手之间设置有圆盘输送带”是一种日益成熟的技术，其通过设有的多个机械手依次进行取放物料，以更好的完成产品的冲压工作，有效的提高生产效率且减少人工劳动强度，但在实际的使用过程中存在一定的不足：机械手的夹持角度有限，其只能做简单的直线往复运动，进而不能很好的进行调节夹持的角度，从而需要一种便于调节角度的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便多角度调整的机械手，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便多角度调整的机械手，包括基座，所述基座的内部通过伸缩组件固定连接有两个第一导轨，两个所述第一导轨的顶部滑动连接有安装座，所述安装座和基座的内部均设有滑动组件；

所述伸缩组件包括固定连接于基座内腔底部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过第一皮带轮传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的底部贯穿螺纹连接有伸缩块，所述伸缩块的一侧固定连接有伸缩板，所述伸缩板的正面两侧均通过第二导轨滑动连接有支撑块，两个所述支撑块的顶部均固定连接有第一导轨。

作为本实用新型一种优选方案：所述滑动组件包括固定连接于基座内腔顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过第二皮带轮传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一侧贯穿螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧与第一导轨纵向滑动连接，所述连接块的另一侧与固定连接于安装座内部的第三导轨横向滑动连接。

作为本实用新型一种优选方案：所述基座和安装座的相对侧均固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有多个安装孔。

作为本实用新型一种优选方案：所述第一导轨、第二导轨和第三导轨均为不锈钢材料制成。

作为本实用新型一种优选方案：所述基座的一侧底部固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器与外接电源电性连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过PLC控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：