[实用新型]一种方便多角度调整的机械手有效
| 申请号： | 202320173054.2 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN218798701U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杜书梅 | 申请（专利权）人： | 东莞市中控自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 广东问道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44826 | 代理人： | 毛伟昕 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方便 角度 调整 机械手 | ||
1.一种方便多角度调整的机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内部通过伸缩组件(2)固定连接有两个第一导轨(3)，两个所述第一导轨(3)的顶部滑动连接有安装座(4)，所述安装座(4)和基座(1)的内部均设有滑动组件(7)；
所述伸缩组件(2)包括固定连接于基座(1)内腔底部的第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出端通过第一皮带轮(22)传动连接有第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)的底部贯穿螺纹连接有伸缩块(24)，所述伸缩块(24)的一侧固定连接有伸缩板(25)，所述伸缩板(25)的正面两侧均通过第二导轨(6)滑动连接有支撑块，两个所述支撑块的顶部均固定连接有第一导轨(3)。
2.根据权利要求1所述的一种方便多角度调整的机械手，其特征在于：所述滑动组件(7)包括固定连接于基座(1)内腔顶部的第二伺服电机(71)，所述第二伺服电机(71)的输出端通过第二皮带轮(72)传动连接有第二丝杆(73)，所述第二丝杆(73)的一侧贯穿螺纹连接有滑块(74)，所述滑块(74)的一侧固定连接有连接块(75)，所述连接块(75)的一侧与第一导轨(3)纵向滑动连接，所述连接块(75)的另一侧与固定连接于安装座(4)内部的第三导轨(76)横向滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便多角度调整的机械手，其特征在于：所述基座(1)和安装座(4)的相对侧均固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的表面开设有多个安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种方便多角度调整的机械手，其特征在于：所述第一导轨(3)、第二导轨(6)和第三导轨(76)均为不锈钢材料制成。
5.根据权利要求2所述的一种方便多角度调整的机械手，其特征在于：所述基座(1)的一侧底部固定连接有PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)与外接电源电性连接，所述第一伺服电机(21)和第二伺服电机(71)均通过PLC控制器(8)与外接电源电性连接。
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