[实用新型]一种用于离子源零部件的抓取机构有效
| 申请号： | 202320166526.1 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN219275856U | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 叶志强 | 申请（专利权）人： | 上海西普瀚芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海维卓专利代理有限公司 31409 | 代理人： | 王从清 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化加工的领域，公开了一种用于离子源零部件的抓取机构，其安装于机械手臂上，包括有用于和机械手臂相连接的安装座以及设置于安装座上的第一抓取端和第二抓取端。第一抓取端用于抓取板状零部件，第二抓取端用于抓取棒状零部件。本申请通过在一个抓取机构上设置第一抓取端和第二抓取端，既能够抓取板状零部件又能抓取棒状零部件，避免了在加工线上设置两台抓取机构，出现两台抓取机构在加工过程中互相干涉的情况，且实现了自动化抓取离子源的零部件，降低了工人的劳动强度，且提高离子源零部件的装夹速度，以提高离子源零部件的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 离子源 零部件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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