[实用新型]一种用于离子源零部件的抓取机构

权利要求书

1.一种用于离子源零部件的抓取机构，安装于机械手臂上，其特征在于，包括有用于和机械手臂相连接的安装座(1)以及设置于所述安装座(1)上的第一抓取端(2)和第二抓取端(3)；

所述第一抓取端(2)包括有与所述安装座(1)相连接的第一驱动件(21)以及相对设置于所述第一驱动件(21)上的第一抓取块(22)和第二抓取块(23)，所述第一驱动件(21)同时驱动所述第一抓取块(22)和所述第二抓取块(23)朝向或远离对方运动，所述第一抓取块(22)和所述第二抓取块(23)用于抓取板状零部件；

所述第二抓取端(3)包括有第二驱动件(31)、第一夹紧块(32)、第二夹紧块(33)和第三夹紧块(34)，所述第二驱动件(31)为圆柱状，所述第二驱动件(31)的一端与所述安装座(1)相连接，所述第一夹紧块(32)、所述第二夹紧块(33)和所述第三夹紧块(34)沿所述第二驱动件(31)的周向均布设置于所述第二驱动件(31)远离所述安装座(1)的一端的端面上，且所述第二驱动件(31)同时驱动所述第一夹紧块(32)、所述第二夹紧块(33)和所述第三夹紧块(34)沿所述第二驱动件(31)的径向朝向或远离所述第二驱动件(31)的端面的中心运动，所述第一夹紧块(32)、所述第二夹紧块(33)和所述第三夹紧块(34)围合形成有夹紧空间，所述夹紧空间用于容纳棒状零部件。

2.根据权利要求1所述的用于离子源零部件的抓取机构，其特征在于，所述安装座(1)为长方体状，所述第一抓取端(2)设置有两个，两个所述第一抓取端(2)分别设置于所述安装座(1)相对的两个侧面上，所述第二抓取端(3)设置有两个，两个所述第二抓取端(3)分别设置于所述安装座(1)相对的两个侧面上，其中，所述第一抓取端(2)和所述第二抓取端(3)分别位于所述安装座(1)相邻的两个侧面上。

3.根据权利要求2所述的用于离子源零部件的抓取机构，其特征在于，所述第一抓取块(22)相对于所述第二抓取块(23)的面上开设有第一凹槽(221)，所述第二抓取块(23)相对于所述第一抓取块(22)的面上开设有第二凹槽(231)，所述第一凹槽(221)和所述第二凹槽(231)相对设置，所述第一凹槽(221)和所述第二凹槽(231)用于卡接板状零部件相对的两端。

4.根据权利要求2所述的用于离子源零部件的抓取机构，其特征在于，所述第一夹紧块(32)、所述第二夹紧块(33)和所述第三夹紧块(34)用于围合形成所述夹紧空间的面均为弧形凹面(35)，所述弧形凹面(35)用于与棒状零部件的圆周面相贴合。

5.根据权利要求1所述的用于离子源零部件的抓取机构，其特征在于，所述第二抓取端(3)设置有所述第一夹紧块(32)、所述第二夹紧块(33)和所述第三夹紧块(34)的端面还设置有推动件(36)，所述第二抓取端(3)的端面开设有推动槽(4)，所述推动件(36)包括有设置于所述夹紧空间内的推板(361)、推杆(362)和设置于所述推动槽(4)内的推动弹簧(363)，所述推杆(362)一端与所述推动弹簧(363)相连接，另一端穿出所述推动槽(4)与所述推板(361)相连接。

6.根据权利要求2所述的用于离子源零部件的抓取机构，其特征在于，所述安装座(1)垂直于所述第一抓取端(2)所在的侧面且垂直于所述第二抓取端(3)所在的侧面的面上设置有连接法兰配件(11)，所述连接法兰配件(11)用于与机械手臂相连接。

7.根据权利要求1所述的用于离子源零部件的抓取机构，其特征在于，所述第一驱动件(21)为二指气缸，所述第一抓取块(22)和所述第二抓取块(23)分别与所述二指气缸的两个滑块相连接。

8.根据权利要求1所述的用于离子源零部件的抓取机构，其特征在于，所述第二驱动件(31)为三爪气缸，所述第一夹紧块(32)、所述第二夹紧块(33)和所述第三夹紧块(34)分别与所述三爪气缸的三个滑块相连接。