[实用新型]一种拆垛机械手及拆垛系统有效
| 申请号： | 202320165167.8 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN219507145U | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 纪翔;盛东营;王凯;于峰;刘新龙 | 申请（专利权）人： | 山东瑞邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 王哲平 |
| 地址： | 255035 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械领域，特别涉及一种拆垛机械手及拆垛系统，架体的底部对称设置有对称的夹紧机构，所述夹紧机构包括螺杆、导向杆和夹紧手；所述螺杆通过轴承设置在架体的下部，螺杆与夹紧手螺旋配合连接，两侧的螺杆一端分别连接减速器，减速器上设置有电机；所述夹紧手上固定有滑动块，滑动块与导向杆滑动连接。所述传动板与螺杆连接，传动板通过螺栓固定连接板，连接板与托起板垂直一体化连接，侧护板固定在连接板和托起板的两侧。螺杆旋转，两侧的夹紧手向中间靠拢，托起板托住垫腿的底部，垫腿垛上的一层垫腿夹持在机械手中间，从而机械臂将垫腿拿起，放置到加垫腿机械设备上。机械化机构完成垫腿的拆垛，提高了拆垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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