[实用新型]一种拆垛机械手及拆垛系统

说明书

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种拆垛机械手及拆垛系统，架体的底部对称设置有对称的夹紧机构，所述夹紧机构包括螺杆、导向杆和夹紧手；所述螺杆通过轴承设置在架体的下部，螺杆与夹紧手螺旋配合连接，两侧的螺杆一端分别连接减速器，减速器上设置有电机；所述夹紧手上固定有滑动块，滑动块与导向杆滑动连接。所述传动板与螺杆连接，传动板通过螺栓固定连接板，连接板与托起板垂直一体化连接，侧护板固定在连接板和托起板的两侧。螺杆旋转，两侧的夹紧手向中间靠拢，托起板托住垫腿的底部，垫腿垛上的一层垫腿夹持在机械手中间，从而机械臂将垫腿拿起，放置到加垫腿机械设备上。机械化机构完成垫腿的拆垛，提高了拆垛效率。

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种拆垛机械手及拆垛系统。

背景技术

龙骨是一种建筑材料，随着我国现代化建设的不断发展，龙骨广泛用于各类建筑物的修建、改造及室内外装修等方面。目前采用自动化龙骨包装的方式，在包装中需要将垫腿放置在龙骨垛底部。垫腿运送到车间是成垛放置的，需要将成垛放置的垫腿拆开，放到加垫腿设备上，传统的加垫腿方式需要手工拆垛，效率低，并且存在人身安全问题。

实用新型内容

为解决背景技术中提到的拆垛问题，本实用新型展示了一种拆垛机械手及拆垛系统。

为实现上述目的，现提供技术方案如下：

一种拆垛机械手，架体上设置有对称的夹紧机构，所述夹紧机构包括螺杆、导向杆和夹紧手；所述螺杆与架体转动连接，螺杆与夹紧手螺旋配合连接，螺杆与驱动装置连接，驱动装置驱动螺杆转动带动两侧的夹紧手相向或相反运动；所述夹紧手上固定有滑动块，滑动块与导向杆滑动连接。

进一步的，所述驱动装置包括电机。

进一步的，所述驱动装置还包括减速器，螺杆连接减速器，减速器上设置电机。

进一步的，所述架体两侧设置有护架，护架上设置有光电传感器一。

进一步的，所述夹紧手上设置有机械式传感器。

进一步的，所述转动连接为轴承连接，所述轴承为滑动轴承，分别设置在螺杆的两端。

进一步的，所述夹紧手包括托起板、侧护板、连接板和传动板，所述传动板与螺杆连接，传动板通过螺栓固定连接板，连接板与托起板垂直一体化连接，侧护板固定在连接板和托起板的两侧。

进一步的，所述连接板上设置有至少一个开孔，机械式传感器设置在开孔外侧。

一种拆垛系统，包含上述的拆垛机械手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过电机带动，螺杆旋转，从而带动两侧的夹紧手向中间靠拢，托起板托住垫腿的底部，垫腿垛上的一层垫腿夹持在机械手中间，从而机械臂将垫腿拿起，放置到加垫腿机械设备上。机械化机构完成垫腿的拆垛，提高了拆垛效率，并且避免人工拆垛带来的人身安全问题。

附图说明

图1为一种拆垛机械手的主视结构示意图；

图2为一种拆垛加垫腿设备的俯视结构示意图，A为拆垛机械手所在位置；

其中：1、架体；11、护架；12、光电传感器一；13、距离传感器；2、夹紧机构；21、螺杆；22、导向杆；23、夹紧手；231、托起板；232、侧护板；233、连接板；234、传动板；24、减速器；25、电机；26、滑动块；27、轴承；3、机械式传感器；4、机械臂；5、垫腿垛存放输送机；6、垫腿推送输送机；7、垫腿推送装置。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型技术方案，下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。