[实用新型]一种拆垛机械手及拆垛系统

权利要求书

1.一种拆垛机械手，其特征在于：架体(1)上设置有对称的夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)包括螺杆(21)、导向杆(22)和夹紧手(23)；所述螺杆(21)与架体(1)转动连接，螺杆(21)与夹紧手(23)螺旋配合连接，螺杆(21)与驱动装置连接，驱动装置驱动螺杆(21)转动带动两侧的夹紧手(23)相向或相反运动；所述夹紧手(23)上固定有滑动块(26)，滑动块(26)与导向杆(22)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述驱动装置包括电机(25)。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述驱动装置还包括减速器(24)，螺杆(21)连接减速器(24)，减速器(24)上设置电机(25)。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述架体(1)两侧设置有护架(11)，护架(11)上设置有光电传感器一(12)。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述架体(1)上还设置有距离传感器(13)。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述夹紧手(23)上设置有机械式传感器(3)。

7.根据权利要求1所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述转动连接为轴承(27)连接，所述轴承(27)为滑动轴承，分别设置在螺杆(21)的两端。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述夹紧手(23)包括托起板(231)、侧护板(232)、连接板(233)和传动板(234)，所述传动板(234)与螺杆(21)连接，传动板(234)通过螺栓固定连接板(233)，连接板(233)与托起板(231)垂直一体化连接，侧护板(232)固定在连接板(233)和托起板(231)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述连接板(233)上设置有至少一个开孔，机械式传感器(3)设置在开孔外侧。

10.一种拆垛系统，其特征在于，所述拆垛系统上设置有权利要求1至9任意一项所述的拆垛机械手。