[实用新型]汽车自动装配系统

摘要

本实用新型提供了一种汽车自动装配系统，包括：相机单元，用于采集车架上的窗口框架点云；处理器模块，用于获取窗口框架点云，根据窗口框架点云确定窗口框架的位置；机器人单元，包括末端执行器，用于通过末端执行器吸取目标部件，并将目标部件移动至窗口框架上侧；末端执行器上设置有多个沿周向分布的线扫相机，线扫相机，用于获取目标部件的多个侧边和对应窗口框架侧边之间的线扫点云，以使处理器模块根据线扫点云确定目标部件与窗口框架之间距离，根据所述距离调整末端执行器的运行以进行目标部件的安装。本实用新型不仅能够避免了目标部件安装倾斜的问题，而且能够提高安装的效率。