[实用新型]汽车自动装配系统

权利要求书

1.一种汽车自动装配系统，其特征在于，包括：

相机单元，用于采集车架上的窗口框架点云；

处理器模块，用于获取所述窗口框架点云，根据所述窗口框架点云确定所述窗口框架的位置；

机器人单元，包括末端执行器，用于通过所述末端执行器吸取目标部件，并将所述目标部件移动至所述窗口框架上侧；所述末端执行器上设置有多个沿周向分布的线扫相机，所述线扫相机，用于采集所述目标部件的多个侧边和对应所述窗口框架侧边之间的线扫点云，以使所述处理器模块根据所述线扫点云确定所述目标部件与窗口框架之间的距离，根据所述距离调整所述末端执行器的运行以进行所述目标部件的安装。

2.根据权利要求1所述的汽车自动装配系统，其特征在于，所述末端执行器包括夹具支架；

所述夹具支架上设置有多个吸盘，所述吸盘，用于汽车目标部件的吸取；

所述夹具支架的每个角端至少设置有一线扫相机，所述线扫相机，获取所述目标部件的多个侧边和对应所述窗口框架侧边之间的线扫点云。

3.根据权利要求2所述的汽车自动装配系统，其特征在于，多个吸盘形成第一吸盘组和第二吸盘组；

所述第一吸盘组位于所述夹具支架的一侧边框上；所述第二吸盘组位于所述夹具支架的另一侧边框上；

所述第一吸盘组和第二吸盘组形成吸盘矩阵。

4.根据权利要求3所述的汽车自动装配系统，其特征在于，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均包括呈直线设置的四个吸盘。

5.根据权利要求2所述的汽车自动装配系统，其特征在于，在靠近夹具支架一侧的角端，每个角端设置有两个线扫相机，靠近夹具支架另一侧的角端，每个角端设置有一个线扫相机。

6.根据权利要求3所述的汽车自动装配系统，其特征在于，所述夹具支架呈矩形结构；

所述第一吸盘组设置在所述夹具支架的一侧棱边上，所述第二吸盘组设置在所述夹具支架的另一侧棱边上。

7.根据权利要求2所述的汽车自动装配系统，其特征在于，所述吸盘通过第一安装支架连接所述夹具支架；

所述线扫相机通过第二安装支架连接所述夹具支架。

8.根据权利要求7所述的汽车自动装配系统，其特征在于，所述第一安装支架包括第一连接盘、第一支柱固定夹、第二支柱固定夹、第一支柱以及第二支柱；

所述第一连接盘一侧面连接所述夹具支架，另一侧面通过所述第一支柱连接所述第一支柱固定夹；

所述第一支柱固定夹通过所述第二支柱连接所述第二支柱固定夹；

所述吸盘安装在所述第二支柱固定夹的夹孔内。

9.根据权利要求7所述的汽车自动装配系统，其特征在于，所述第二安装支架包括第二连接盘、第三支柱固定夹、第四支柱固定夹、第五支柱固定夹、第三支柱、第四支柱、第五支柱以及第六支柱；

所述第二连接盘一侧面连接所述夹具支架，另一侧面通过所述第三支柱连接所述第三支柱固定夹；

所述第三支柱固定夹通过所述第四支柱连接所述第四支柱固定夹；所述第四支柱固定夹通过所述第五支柱连接所述第五支柱固定夹；

所述线扫相机通过所述第六支柱安装在所述第五支柱固定夹的夹孔内。

10.根据权利要求1所述的汽车自动装配系统，其特征在于，所述目标部件包括如下任一部件：

-挡风玻璃；

-雷达饰板；

-天窗。