[实用新型]搬运翻转机构有效
| 申请号： | 202320104827.1 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN219293978U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 孙丰;夏文浩 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州大成君合知识产权代理事务所(普通合伙) 32547 | 代理人： | 谢层层 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了搬运翻转机构，包括：基座、摆动臂、抓取部、转动驱动器和传动机构；摆动臂的一端通过第一转轴可旋转地连接基座，摆动臂的另一端通过第二转轴可旋转地连接抓取部，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线同轴；转动驱动器用于驱动第一转轴传动连接，传动机构通过规定的传动比传动连接第一转轴和第二转轴，以使得第一转轴转动时，第二转轴环绕第一转轴执行圆周运动并且转动规定的角度。搬运翻转机构通过转动驱动器驱动基座上的摆动臂来回摆动，传动机构将驱动摆动臂来回摆动的转矩传递给抓取部，以使得抓取部通过摆动臂来回摆动的同时转动规定的角度，进而使得产品能够被抓取部抓取，摆动规定的距离的同时转动规定的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 翻转 机构 | ||
【主权项】：
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