[实用新型]搬运翻转机构

权利要求书

1.搬运翻转机构，其特征在于，

包括：基座(1)、摆动臂(2)、抓取部(3)、转动驱动器(4)和传动机构(5)；

所述摆动臂(2)具有长度和两端，所述摆动臂(2)的一端通过第一转轴(21)可旋转地连接所述基座(1)，所述摆动臂(2)的另一端通过第二转轴(22)可旋转地连接所述抓取部(3)，所述第一转轴(21)的轴线和所述第二转轴(22)的轴线同轴，所述抓取部(3)用于抓取产品；

所述转动驱动器(4)固定连接所述基座(1)，所述转动驱动器(4)的执行部与所述第一转轴(21)传动连接；

所述传动机构(5)通过规定的传动比传动连接所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)，以使得所述第一转轴(21)转动时，所述第二转轴(22)环绕所述第一转轴(21)执行圆周运动并且转动规定的角度。

2.根据权利要求1所述的搬运翻转机构，其特征在于，

所述传动机构(5)包括：第一同步轮(51)、第二同步轮(52)和同步带(53)；

所述第一同步轮(51)与所述第一转轴(21)同轴固定连接，所述第二同步轮(52)与所述第二转轴(22)同轴固定连接，所述第一同步轮(51)和所述第二同步轮(52)通过所述同步带(53)连接以实现同步转动。

3.根据权利要求2所述的搬运翻转机构，其特征在于，

所述第一同步轮(51)和所述第二同步轮(52)之间的传动比满足以下条件：所述第一转轴(21)转动角度α时，所述第二转轴(22)环绕自身的轴线转动角度90°。

4.根据权利要求1所述的搬运翻转机构，其特征在于，

所述摆动臂(2)包括：臂身(23)、旋转固定块(24)和转轴压块(25)；

所述旋转固定块(24)和所述转轴压块(25)均位于所述臂身(23)的同一端，所述旋转固定块(24)与所述臂身(23)固定连接，所述旋转固定块(24)和所述转轴压块(25)可拆装地连接，所述旋转固定块(24)和所述转轴压块(25)的相对面均形成有用于咬合所述第一转轴(21)并且使得摆臂能够与所述第一转轴(21)同步转动的咬合槽口(26)。

5.根据权利要求4所述的搬运翻转机构，其特征在于，

所述旋转固定块(24)与所述臂身(23)是一体件，所述旋转固定块(24)和所述转轴压块(25)通过螺栓固定连接以咬合所述第一转轴(21)，所述咬合槽口(26)是半圆柱体形状，所述臂身(23)与所述第一转轴(21)通过键传递转矩。

6.根据权利要求1所述的搬运翻转机构，其特征在于，

所述基座(1)上安装有传感器(11)，所述摆动臂(2)上安装有触发件(27)，所述第一转轴(21)转动至规定位置时所述触发件(27)触发所述传感器(11)的感应。

7.根据权利要求1或6所述的搬运翻转机构，其特征在于，

所述基座(1)上安装有缓冲结构(12)，所述摆动臂(2)摆动至自身的起点和终点时与所述缓冲结构(12)接触，所述缓冲结构(12)用于减缓所述摆动臂(2)停止移动时的速度。

8.根据权利要求1所述的搬运翻转机构，其特征在于，

所述抓取部(3)包括：基板(31)、活动板(32)、导向机构(33)、直线驱动器(34)和吸盘组(35)；

所述基板(31)固定连接所述第二转轴(22)，所述基板(31)为平板形状并且沿着所述第二转轴(22)的径向面展开；

所述活动板(32)平行于所述基板(31)并且通过所述导向机构(33)滑动连接所述基板(31)，所述活动板(32)可沿着垂直于所述基板(31)的方向滑动；

所述直线驱动器(34)固定连接所述基板(31)，并且所述直线驱动器(34)的执行部固定连接所述活动板(32)，所述直线驱动器(34)用于驱动所述活动板(32)沿着所述导向机构(33)滑动；

所述吸盘组(35)固定连接所述活动板(32)，并且通过真空泵产生能够吸附产品的真空吸力。