[实用新型]一种新型吸附夹爪

摘要

本实用新型公开了一种新型吸附夹爪，属于机械设备技术领域，现有的通用夹爪机构因结构限制，不具备在深窄空间内取料或不能带料做高速移动、旋转等动作，造成在此环境条件下只能实施半自动化、甚至无法实现自动化，生产效率低，包括抓手座，抓手座的内侧壁固定连接有气缸，气缸的输出轴固定连接有圆柱齿条，抓手座的侧壁下部固定连接有导向座，导向座的底面固定连接有海绵吸盘，导向座的两侧均设置有夹板，夹板的侧壁固定连接有齿轮，齿轮与圆柱齿条相啮合。本实用新型中，结构紧凑、可以在深窄空间内取料，以及可以带料做高速移动、旋转等动作，对物料的夹持牢靠，且自带气动提升机构，可快速取走深窄空间内物料。