[实用新型]一种新型吸附夹爪

说明书

本实用新型公开了一种新型吸附夹爪，属于机械设备技术领域，现有的通用夹爪机构因结构限制，不具备在深窄空间内取料或不能带料做高速移动、旋转等动作，造成在此环境条件下只能实施半自动化、甚至无法实现自动化，生产效率低，包括抓手座，抓手座的内侧壁固定连接有气缸，气缸的输出轴固定连接有圆柱齿条，抓手座的侧壁下部固定连接有导向座，导向座的底面固定连接有海绵吸盘，导向座的两侧均设置有夹板，夹板的侧壁固定连接有齿轮，齿轮与圆柱齿条相啮合。本实用新型中，结构紧凑、可以在深窄空间内取料，以及可以带料做高速移动、旋转等动作，对物料的夹持牢靠，且自带气动提升机构，可快速取走深窄空间内物料。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型吸附夹爪。

背景技术

工业自动化在日化、医药、3C、食品等领域应用日益广泛，自动化抓手在上述领域内也获得普遍应用。自动化抓手可受程序控制，多自由度夹持，夹持的力度和角度可实时监控，在物流、搬运、灌装、码垛、拆垛、装配等行业广泛使用。但在一些特殊领域内，现有的通用夹爪机构因结构限制，不具备在深窄空间内取料或不能带料做高速移动、旋转等动作，造成在此环境条件下只能实施半自动化、甚至无法实现自动化，生产效率低，人工浪费严重，为此我们提出一种新型吸附夹爪用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型吸附夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型吸附夹爪，包括抓手座，所述抓手座的内侧壁固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有圆柱齿条，所述抓手座的侧壁下部固定连接有导向座，所述导向座的底面固定连接有海绵吸盘，所述导向座的两侧均设置有夹板，所述夹板的侧壁上部固定连接有齿轮，所述齿轮与圆柱齿条相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手座的顶面固定连接有连接法兰。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸的充放气端均设置有节流阀，所述节流阀位于抓手座的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向座位于气缸的正下方，所述导向座的顶面贯穿设置有导向口，所述圆柱齿条与导向口相配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述海绵吸盘的顶面贯穿设置有真空口，所述真空口位于导向座的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的数量有两个，且两个所述夹板以圆柱齿条的轴线为中心呈对称分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮的侧壁固定连接有转动轴，所述转动轴远离齿轮的一端与抓手座转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆柱齿条的两侧面均设置有齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构紧凑、质量轻，可配合机械手、机器人等使用，可以在深窄空间内取料，以及可以带料做高速移动、旋转等动作，在进行取料时，通过海绵吸盘进行吸附，因接触面积大，从而可以吸附牢固不松脱，且通过与夹板的相互配合，从而可以进一步地将物料夹持的更加牢靠，同时，自带气动提升机构，可快速取走深窄空间内物料。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、抓手座；2、气缸；3、圆柱齿条；4、齿轮；5、夹板；6、海绵吸盘；7、真空口；8、导向座；9、节流阀；10、连接法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。