[实用新型]一种新型吸附夹爪

权利要求书

1.一种新型吸附夹爪，包括抓手座(1)，其特征在于：所述抓手座(1)的内侧壁固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出轴固定连接有圆柱齿条(3)，所述抓手座(1)的侧壁下部固定连接有导向座(8)，所述导向座(8)的底面固定连接有海绵吸盘(6)，所述导向座(8)的两侧均设置有夹板(5)，所述夹板(5)的侧壁上部固定连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)与圆柱齿条(3)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型吸附夹爪，其特征在于：所述抓手座(1)的顶面固定连接有连接法兰(10)。

3.根据权利要求1所述的一种新型吸附夹爪，其特征在于：所述气缸(2)的充放气端均设置有节流阀(9)，所述节流阀(9)位于抓手座(1)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种新型吸附夹爪，其特征在于：所述导向座(8)位于气缸(2)的正下方，所述导向座(8)的顶面贯穿设置有导向口，所述圆柱齿条(3)与导向口相配合。

5.根据权利要求1所述的一种新型吸附夹爪，其特征在于：所述海绵吸盘(6)的顶面贯穿设置有真空口(7)，所述真空口(7)位于导向座(8)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型吸附夹爪，其特征在于：所述夹板(5)的数量有两个，且两个所述夹板(5)以圆柱齿条(3)的轴线为中心呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种新型吸附夹爪，其特征在于：所述齿轮(4)的侧壁固定连接有转动轴，所述转动轴远离齿轮(4)的一端与抓手座(1)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型吸附夹爪，其特征在于：所述圆柱齿条(3)的两侧面均设置有齿条。