[实用新型]一种剪叉式AGV旋转顶升装置有效

专利信息
申请号: 202320097734.0 申请日: 2023-02-01
公开(公告)号: CN219098668U 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 万佳鑫;胡海燕;陈树钊;万传玉 申请(专利权)人: 佛山博瑞森智能科技有限公司
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/22
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 陶纯佳
地址: 528200 广东省佛山市南海区桂城街平西上海村*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了剪叉式AGV旋转顶升装置,其解决现有装置无法满足大载重情况下的AGV小型化要求。顶升机构安装于AGV底盘架上,旋转机构安装于顶升机构上;顶升机构包括顶升板、剪叉式升降支架以及顶升液压缸,顶升板底部通过剪叉式升降支架可竖向升降地安装AGV底盘架上,顶升液压缸安装于AGV底盘架上并位于剪叉式升降支架围合形成的内部空间内,顶升液压缸的推杆朝向顶升板底面并与顶升板固接;旋转机构包括旋转驱动总成、驱动小齿轮和回转支承,回转支承、驱动小齿轮均安装于顶升板上,回转支承的外圈齿形与驱动小齿轮啮合连接,旋转驱动总成安装于顶升板上,旋转驱动总成包括传动连接的驱动电机和谐波减速机,谐波减速机的谐波输出轴与驱动小齿轮相连。
搜索关键词: 一种 剪叉式 agv 旋转 装置
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