[实用新型]一种剪叉式AGV旋转顶升装置

权利要求书

1.一种剪叉式AGV旋转顶升装置，其包括顶升机构和旋转机构，所述顶升机构安装于AGV底盘架上，所述旋转机构安装于所述顶升机构上，其特征在于：所述顶升机构包括顶升板、剪叉式升降支架以及顶升液压缸，所述顶升板底部通过所述剪叉式升降支架可竖向升降地安装所述AGV底盘架上，所述顶升液压缸安装于所述AGV底盘架上并位于所述剪叉式升降支架围合形成的内部空间内，所述顶升液压缸的推杆朝向顶升板底面并与顶升板固接；所述旋转机构包括旋转驱动总成、驱动小齿轮和回转支承，所述回转支承、驱动小齿轮均安装于所述顶升板上，且回转支承的外圈齿形与所述驱动小齿轮啮合连接，所述旋转驱动总成安装于所述顶升板上，所述旋转驱动总成包括传动连接的驱动电机和谐波减速机，所述谐波减速机的谐波输出轴与所述驱动小齿轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV旋转顶升装置，其特征在于：所述剪叉式升降支架包括两对设置于所述顶升板纵向两侧的剪式叉臂组件，所述顶升液压缸设置两组所述剪式叉臂组件之间；每组所述剪式叉臂组件均包括通过中心轴交叉转动连接的第一叉臂和第二叉臂；所述第一叉臂、第二叉臂同位于所述中心轴的横向一侧的端部均为转动连接端、横向另一侧的端部均为滑动连接端；所述第一叉臂、第二叉臂的转动连接端分别可转动地支承于所述顶升板底面、AGV底盘架上，所述第一叉臂、第二叉臂的滑动连接端分别能沿横向滑动地支承于所述AGV底盘架上、顶升板底面。

3.根据权利要求2所述的一种剪叉式AGV旋转顶升装置，其特征在于：两组所述剪式叉臂组件的第一叉臂的转动连接端之间、第二叉臂的转动连接端之间分别通过转动连接轴连接；所述转动连接轴的轴向两端分别通过轴承与相应的第一叉臂的转动连接端、第二叉臂的转动连接端可转动地连接并由转动支撑座支承于所述顶升板的底面、AGV底盘架上。

4.根据权利要求3所述的一种剪叉式AGV旋转顶升装置，其特征在于：所述转动连接轴的轴向两端与相应的轴承之间均通过防尘密封结构进行密封，所述防尘密封结构包括密封圈盖和嵌装于密封圈盖内的X形密封圈，所述密封圈盖套装于转动连接轴上并与相应的第一叉臂的转动连接端、第二叉臂的转动连接端连接使得X形密封圈对轴承密封。

5.根据权利要求2所述的一种剪叉式AGV旋转顶升装置，其特征在于：所述顶升板的底面安装有两个顶部滑动支撑座，所述AGV底盘架上安装有两个底部滑动支撑座，所述顶部滑动支撑座、底部滑动支撑座均开设有沿横向水平延伸的滑槽，所述剪式叉臂组件的第一叉臂的滑动连接端、第二叉臂的滑动连接端分别安装有滚动支承，所述第一叉臂的滑动连接端的滚动支承安装于所述底部滑动支撑座的滑槽内，所述第二叉臂的滑动连接端的滚动支承安装于所述顶部滑动支撑座的滑槽内。

6.根据权利要求2所述的一种剪叉式AGV旋转顶升装置，其特征在于：两组所述剪式叉臂组件的第一叉臂的之间、第二叉臂之间均通过连杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV旋转顶升装置，其特征在于：所述旋转驱动总成包括谐波安装座，所述谐波安装座固装于所述顶升板底面的一侧端部，所述谐波减速机设置于所述谐波安装座内，所述驱动电机固装于所述谐波安装座的底部，所述驱动电机的动力输出轴自下而上贯穿所述谐波安装座后与所述谐波减速机相连，所述谐波减速机的谐波输出轴自下而上贯穿所述顶升板后与所述驱动小齿轮连接。

8.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV旋转顶升装置，其特征在于：所述顶升液压缸的推杆的端部设置有关节轴承，所述顶升板的底面设置有两个沿纵向直线排布的轴座，两个轴座均开设有同心的轴向贯穿孔，所述顶升液压缸的推杆端部的关节轴承位于两个轴座之间，两个轴座的轴向贯穿孔与关节轴承的内圈由联轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV旋转顶升装置，其特征在于：所述顶升板的底部安装有升降位置感应片，所述AGV底盘架上通过底部感应器安装座安装有上、下两个升降位置限位传感器用于控制顶升板的升降行程；所述回转支承的底面设置有旋转位置感应片，所述顶升板的底部还安装有旋转位置限位传感器，用于控制回转支承的复位检测。