[实用新型]一种升降机构和扫地机器人有效
| 申请号： | 202320034506.9 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN219089109U | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 查晓亮;殷金;叶岸军;冯臻 | 申请（专利权）人： | 宁波博菱电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40 |
| 代理公司： | 宁波慈恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 33249 | 代理人： | 桂林 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降机构，用于升降扫地机器人的清洁部，包括壳体、驱动件、主动斜齿轮和升降斜齿轮，驱动件设置于壳体上，主动斜齿轮和升降斜齿轮设置于壳体内部；驱动件用于驱动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮与升降斜齿轮相啮合；其中，驱动件驱动主动斜齿轮转动，由于主动斜齿轮与升降斜齿轮相啮合，进而带动升降斜齿轮转动，且驱动升降斜齿轮进行上下移动；清洁部通过转动轴与升降斜齿轮相连接，使得升降斜齿轮带动清洁部进行转动升降；当清洁部升起靠近壳体的下底面且清洁部的下端与地面呈距离时，扫地机器人可越过障碍物，障碍物从清洁部的下方经过，不会影响清洁部。本实用新型还提供了一种扫地机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机构 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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