[发明专利]一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备在审
| 申请号： | 202311105360.3 | 申请日： | 2023-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN116924304A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王永;王路;傅利萍 | 申请（专利权）人： | 常州盛本智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/15 | 分类号： | B67B7/15 |
| 代理公司： | 无锡科嘉知信专利代理事务所(普通合伙) 32515 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及对自动化开盖设备的设计，具体为一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备，可以实现对铁箍纸桶进行自动上料，自动旋转定位，自动对铁箍进行回收，以及对铁箍纸桶进行开盖动作，包括机台(1)，所述机台(1)上设有上料轨道(2)，所述机台(1)上分别设有上料工位(3)、拆铁箍工位(4)和开盖工位(5)，所述上料轨道(2)依次穿过上料工位(3)、拆铁箍工位(4)和开盖工位(5)；所述拆铁箍工位(4)包括机架(6)，所述机架(6)两侧设有滑台(7)，气动推块(8)与滑台(7)滑动配合，所述气动推块(8)上设有夹爪(9)，所述机架(6)的下方设有用于顶升旋转机构，还包括用于对纸桶进行限位的限位夹爪模组(18)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁箍 智能 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州盛本智能设备科技有限公司，未经常州盛本智能设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202311105360.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：山楂提取物在制备治疗便秘药物中的应用
- 下一篇：一种畜牧养殖饲料搅拌设备
- 同类专利
- 一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备-202311105360.3
- 王永;王路;傅利萍 - 常州盛本智能设备科技有限公司
- 2023-08-30 - 2023-10-24 - B67B7/15
- 本发明涉及对自动化开盖设备的设计，具体为一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备，可以实现对铁箍纸桶进行自动上料，自动旋转定位，自动对铁箍进行回收，以及对铁箍纸桶进行开盖动作，包括机台(1)，所述机台(1)上设有上料轨道(2)，所述机台(1)上分别设有上料工位(3)、拆铁箍工位(4)和开盖工位(5)，所述上料轨道(2)依次穿过上料工位(3)、拆铁箍工位(4)和开盖工位(5)；所述拆铁箍工位(4)包括机架(6)，所述机架(6)两侧设有滑台(7)，气动推块(8)与滑台(7)滑动配合，所述气动推块(8)上设有夹爪(9)，所述机架(6)的下方设有用于顶升旋转机构，还包括用于对纸桶进行限位的限位夹爪模组(18)。
- 一种智能旋盖式试管开盖机-202321081132.2
- 郭周义;蒲亦轩;杨必文;刘智明;黄钰钧;董毅龙;张加安 - 华南师范大学
- 2023-05-08 - 2023-10-20 - B67B7/15
- 本实用新型公开了一种智能旋盖式试管开盖机，设有开盖机机身、试管夹爪、光电感应模块、红外感应模块、主控制模块、夹紧电机驱动模块、旋转电机驱动模块和供电模块，通过光电感应模块和红外感应模块能够感应到实验人员手持旋盖式试管并将瓶盖放置到夹持区域的动作，以产生相应的感应触发信号来分别通过夹紧电机驱动模块和旋转电机驱动模块驱动电动夹持机构和电动旋转机构作出夹持动作和正向旋转驱动动作，实现由实验人员单手手持旋盖式试管来触发试管夹爪对管盖的开盖旋转，因此，本实用新型能够适用于需要实验人员一手手持试管进行开盖机开盖、另一手对开盖后的旋盖式试管进行取样、加样工作的应用场景。
- EP管开盖仪-202320373572.9
- 师长宏 - 上海玄刃科技有限公司
- 2023-03-01 - 2023-09-08 - B67B7/15
- 本实用新型提供一种EP管开盖仪，包括上料定位组件、输送组件、及开盖组件，上料定位组件包括具有管体定位孔的上料板，输送组件能带动上料板沿左右方向移动，开盖组件包括翻转板及与升降杆，翻转板上设有夹爪，夹爪包括夹爪上部、夹爪竖部、及夹爪下部，夹爪竖部的两端分别与夹爪上部和夹爪下部固接，所述夹爪上部与夹爪下部之间具有盖体容纳腔，升降杆能沿上下方向移动，且所述升降杆的端部与翻转板活动连接，翻转板上设有与升降杆的侧壁相抵靠的定位面。利用本EP管开盖仪打开EP管的盖子，能降低人工接触EP管对样本造成污染的风险，且降低样本洒出对人的健康造成影响的风险，也降低人工作业强度，节约了人力，提高了效率。
- 一种用于试剂管开盖的旋转电动夹爪-202310846864.4
- 张雷;唐国庆;周德洋;李文泰;余占江;张萌 - 苏州思迈德生物科技有限公司
- 2023-07-11 - 2023-09-05 - B67B7/15
- 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，包括旋转驱动组件、夹紧驱动组件、旋转夹紧传动组件和旋转夹紧组件；旋转驱动组件布置于旋转夹紧传动组件的一侧，夹紧驱动组件布置于旋转夹紧传动组件的一端，旋转夹紧组件布置于旋转夹紧传动组件的另一端，使旋转驱动组件与夹紧驱动组件呈并列布置；旋转驱动组件包括主动轮和从动轮，从动轮与转轴固定，主动轮与从动轮之间安装皮带；夹紧驱动组件，用于旋转夹紧组件夹紧试剂管；旋转驱动组件通过皮带传动，带动旋转夹紧组件旋转。本发明缩短了设备整体的长度，体积大幅减小、结构紧凑，旋转驱动组件采用皮带传动，通过调整主动轮和从动轮的速比增大旋转扭矩，减少噪声。
- 一种糖料罐盖开启抓手装置-202320367912.7
- 陈少军;陈亮;胡万俊;李航;李秀博 - 合肥哈工同创智能科技有限公司
- 2023-03-02 - 2023-07-25 - B67B7/15
- 本发明公开了一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面上固定连接有限位块；所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有拨动块，所述拨动块延伸至第一过孔上方用于对托盘上放置料罐的加料口进行限位。本发明通过拨动块与加料口外壁接触后对加料口进行限位，使得加料口保持在与拨动块接触的位置，从而保持加料口的位置一致性；夹紧机构通过加入深度驱动夹紧罐盖，使得夹紧深度保持一致。
- 一种糖料罐盖开启抓手装置-202310192089.5
- 陈少军;陈亮;胡万俊;李航;李秀博 - 合肥哈工同创智能科技有限公司
- 2023-03-02 - 2023-05-02 - B67B7/15
- 本发明公开了一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面上固定连接有限位块；所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有拨动块，所述拨动块延伸至第一过孔上方用于对托盘上放置料罐的加料口进行限位。本发明通过拨动块与加料口外壁接触后对加料口进行限位，使得加料口保持在与拨动块接触的位置，从而保持加料口的位置一致性；夹紧机构通过加入深度驱动夹紧罐盖，使得夹紧深度保持一致。
- 一种具有按压结构的开瓶器-202310152273.7
- 王磊 - 深圳市中盈酒具有限公司
- 2023-02-08 - 2023-04-11 - B67B7/15
- 本发明涉及开瓶器技术领域，且公开了一种具有按压结构的开瓶器，包括固瓶瓣，所述固瓶瓣的外侧设置有紧固螺环，所述固瓶瓣的顶端固定连接有支撑端，所述支撑端的外侧滑动连接有施压端，所述施压端的顶面固定连接有导液通道，所述施压端的内侧固定连接有导向条，本发明通过固瓶瓣、紧固螺环、缓冲簧片、挤压气囊、贴合气囊、橡胶圈、通气管、挤压内囊、内凸囊之间的相互配合，缓冲簧片处受力与地面产生接触，再挤压挤压气囊内部气体通过通气管再次传输到贴合气囊内，让贴合气囊再次鼓起起到缓冲的作用，通过碰撞产生的力挤压贴合气囊转移内部气体，再通过两处缓冲受力进而对瓶身起到防护作用。
- 一种样液管的拧盖装置-202110536119.0
- 陈涛 - 苏州大学
- 2021-05-17 - 2023-04-07 - B67B7/15
- 本发明提供的一种样液管的拧盖装置，包括拧盖机构，其下方设有夹紧工位；以及，位于夹紧工位上的夹紧部，其用于夹紧样液管的管件；其中，拧盖机构包括固定爪及驱动固定爪的驱动部，驱动部包括转动单元及伸缩单元，固定爪内置有法兰盘及至少两组枢接于法兰盘周向上的夹持单元，夹持单元与固定爪的固定基面枢接设置；伸缩单元与法兰盘转动连接，伸缩单元驱动法兰盘沿法兰盘轴线方向运动，带动夹持单元合拢以夹紧样液管顶盖；转动单元带动法兰盘相对伸缩单元转动，使得夹持单元拧转顶盖，通过该拧盖装置自动打开样液管的管盖，拧盖装置结构简单，使用方便。
- 具有移动机构的器皿开皿盖装置-202222870245.2
- 林华青;郝齐坡;黄丽雲 - 珠海迪尔生物工程股份有限公司
- 2022-10-28 - 2023-03-24 - B67B7/15
- 本实用新型公开了一种具有移动机构的器皿开皿盖装置，具有移动机构的器皿开皿盖装置包括底座、平皿移动机构以及平皿开盖机构；平皿移动机构设置在底座上并位于底座的上方，平皿移动机构可夹持培养皿沿第一方向移动；平皿开盖机构通过支撑板设置在底座上并位于平皿移动机构的上方，平皿移动机构包括开盖部件，开盖部件可活动地设置在支撑板上，开盖部件用于夹持培养皿的上盖。平皿移动机构将培养皿运送到平皿开盖机构的下方，通过平皿开盖机构的开盖部件将培养皿的上盖打开。而具有移动机构的器皿开皿盖装置利用上述机构对培养皿实现开盖的动作，实现了开盖的自动化处理，取代人工的同时，还可降低成本提高开盖的效率。
- 容器开合盖装置-202222882728.4
- 刘家朋 - 上海汇像信息技术有限公司
- 2022-10-31 - 2023-03-24 - B67B7/15
- 本实用新型涉及实验室自动化技术领域，公开了一种容器开合盖装置，包括设置在竖直支架上的容器盖夹持旋转机构和容器体夹持升降机构，所述容器盖夹持旋转机构包括夹持头，所述容器体夹持升降机构包括抓手，所述抓手伸出至夹持头的下方，使夹持头、抓手之间形成容器体通道，所述抓手用于夹持容器体并升降，所述夹持头用于夹持容器盖并旋转，实现对容器的开合盖操作。本实用新型在容器从输入（输出）位至样品处理位的移动过程中，即可完成开合盖操作，大大提高了工作效率，处理能力达到现有方式的三倍以上。
- 一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机-202222936342.7
- 陆忠孟;梁建超;王利胜;孙澎勇;潘煌龙 - 杭州穆恩自动化科技有限公司
- 2022-11-04 - 2023-03-07 - B67B7/15
- 本申请公开了一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机。属于灌封机结构技术领域，该灌封机能够缩短灌装及拧盖时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险，同时多工位自动化灌装，提高了生产效率，且增加摇瓶功能，防止药液在灌装时产出沉淀，结构简单，使用方便。包括带有电控箱的灌封机本体，所述灌封机本体前端设有轨道平台，所述轨道平台上设有放置包材的模具，所述灌封机本体上设有与轨道平台配接的拧盖灌装机；所述轨道平台和拧盖灌装机均控制连接在灌封机本体的电控箱上。
- 夹爪组件和脱盖机-202222840008.1
- 于浩;刘澜涛;袁进南;王森 - 中元汇吉生物技术股份有限公司
- 2022-10-26 - 2023-02-03 - B67B7/15
- 本实用新型公开一种夹爪组件和脱盖机，其中，夹爪组件包括驱动机构和多个夹爪，多个夹爪沿驱动机构的周向依次间隔设置，驱动机构用于驱动多个夹爪收拢或外扩，夹爪包括夹取部和安装部，安装部与驱动机构连接，夹取部朝向远离驱动机构的方向延伸设置，多个夹爪于收拢时围合形成用于紧贴试管盖的夹持空间；其中，夹爪还包括插入件，插入件至少部分凸设于夹取部的面向夹持空间的表面，用于插入试管盖的侧壁。本实用新型旨在避免脱盖过程中现夹爪与试管盖脱离的情况，提高脱盖效率。
- 一种样本采集管自动拧盖扫码装置-202222514232.1
- 王磊;袁泽坤;宋宪振;王广威 - 山东省高精生物诊断分析产业技术研究院有限公司
- 2022-09-22 - 2023-01-31 - B67B7/15
- 本实用新型涉及一种样本采集管自动拧盖扫码装置，包括：框架，其上设有底板、横梁和开盖臂；样本架机构；夹管机构；拧盖机构，其设于开盖臂上，至少两个独立设置，用于对多个样本采集管进行批量开盖和拧盖动作；X轴移动机构；Y轴移动机构，其设于样本架机构上，用于对样本架机构沿Y方向移动；Z轴移动机构，其设于拧盖机构上，用于对拧盖机构沿Z方向移动；扫码机构，其设于拧盖机构一侧，用于批量移动扫码多个样本采集管的信息码。本实用新型，拧盖机构的Y轴固定不动，通过移动样本架来实现Y方向移动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，扫码器可实现移动扫码，效率高、且节省空间。
- 便携式电动开盖装置-202220852534.7
- 郭志华;吴成鹏;王凌宇 - 兰州大学
- 2022-04-13 - 2023-01-24 - B67B7/15
- 本实用新型公开了便携式电动开盖装置，主要包括开关、滑台、支架、底座、转盘、夹具和电机等，通过将滑台调至合适的高度，将待拧开的瓶子放入底座和转盘之间，通过底座上夹具固定瓶子底部，通过转盘上的夹具固定瓶盖，将电机与转盘连接，按下开关开启电机，通过电机旋转带动转盘上的夹具旋开瓶盖。该装置结构简单，体积小，使用方便，能帮助力气小或行动不便者轻松拧开瓶盖。
- 一种用于拔盖机的拔盖头-202221983251.2
- 王照之 - 鄢陵腊梅园饮业有限公司
- 2022-07-29 - 2023-01-17 - B67B7/15
- 本实用新型提出了一种用于拔盖机的拔盖头，包括升降气缸，升降气缸的下端固定有连接座，连接座的下端固定有竖向的拔盖气缸和连接杆，拔盖气缸下端的两侧均铰接有联接件，连接杆的下端固定有横向的联接固定块，联接固定块位于联接件的下方，联接固定块的两端均铰接有拔盖力臂，拔盖力臂的上端与同侧的联接件铰接，下端固定有拔盖爪片。本实用新型通过联接件、联接固定块和拔盖力臂的配合，提高拔盖爪片抓桶盖的精准度，不存在时松时紧的情况，从而使拔盖成功率大幅提升。
- 一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机及其操作方法-202211376151.8
- 陆忠孟;梁建超;王利胜;孙澎勇;潘煌龙 - 杭州穆恩自动化科技有限公司
- 2022-11-04 - 2023-01-13 - B67B7/15
- 本申请公开了一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机及其操作方法。属于灌封机结构技术领域，该灌封机能够缩短灌装及拧盖时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险，同时多工位自动化灌装，提高了生产效率，且增加摇瓶功能，防止药液在灌装时产出沉淀，结构简单，使用方便。包括带有电控箱的灌封机本体，所述灌封机本体前端设有轨道平台，所述轨道平台上设有放置包材的模具，所述灌封机本体上设有与轨道平台配接的拧盖灌装机；所述轨道平台和拧盖灌装机均控制连接在灌封机本体的电控箱上。
- 一种自动拧盖机构-202222492336.7
- 昌先国 - 上海康言电子有限公司
- 2022-09-20 - 2023-01-10 - B67B7/15
- 本申请公开了一种自动拧盖机构，涉及自动化技术领域，其包括机体，所述机体位于输送带的上方升降设置有升降板，所述升降板上转动设置有用于夹持瓶盖的气动夹爪，所述气动夹爪的转动轴线方向呈竖直设置，所述升降板上设置有驱动气动夹爪转动的驱动组件，所述机体上设置有用于驱动升降板升降的升降件，所述机体上还设置有对瓶体进行定位的定位组件。本申请有助于降低人工的劳动强度，并提高拧盖作业的自动化程度。
- 容器开合盖装置及开合盖方法-202211348118.4
- 刘家朋 - 上海汇像信息技术有限公司
- 2022-10-31 - 2022-12-30 - B67B7/15
- 本发明涉及实验室自动化技术领域，公开了一种容器开合盖装置，包括设置在竖直支架上的容器盖夹持旋转机构和容器体夹持升降机构，所述容器盖夹持旋转机构包括夹持头，所述容器体夹持升降机构包括抓手，所述抓手伸出至夹持头的下方，使夹持头、抓手之间形成容器体通道，所述抓手用于夹持容器体并升降，所述夹持头用于夹持容器盖并旋转，实现对容器的开合盖操作。本发明还公开了开合盖方法。本发明在容器从输入（输出）位至样品处理位的移动过程中，即可完成开合盖操作，大大提高了工作效率，处理能力达到现有方式的三倍以上。
- 具有防护功能的油漆桶现场开启装置-202211221037.8
- 朱贺;吴传伟;时全;周远;刘坤鹏;师南南;高剑峰;程泽军;何汉武;戴舒华 - 上海外高桥造船有限公司
- 2022-10-08 - 2022-12-06 - B67B7/15
- 本发明涉及油漆桶开盖技术领域，且公开了具有防护功能的油漆桶现场开启装置，包括：支撑架和升降架，所述升降架的内壁一体式连接有限位块，所述升降架的内壁内壁活动连接有弹簧片，所述升降架的内壁滑动连接有伸缩架，所述伸缩架的数量为两个，且两个伸缩架交错分布，所述伸缩架的一侧设置有抓扣机构，所述升降架的顶部固定连接有盖板，两个所述伸缩架之间设置有定位挤压机构。该具有防护功能的油漆桶现场开启装置，能够利用拉杆的转动和连杆与拉柱的传动，拉动抬升板和升降框上升，从而带动升降架上升，进而带动扣块将油漆桶盖扣动开启，同时利用升降架和抬升板在桶盖上方作为阻挡，保证油漆桶盖开启后不会翻转，从而避免油漆飞溅。
- 一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统-202110102574.X
- 盛林;于亮;张耀;毕仪广 - 溥熵微创医疗科技（辽宁）有限公司
- 2021-01-26 - 2022-12-02 - B67B7/15
- 本申请提供了一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，包括用于夹持试管的夹持组件、对试管的瓶盖进行拧动的拧盖组件以及将试管中的咽拭子样本头部剪断的剪断组件；其特征在于，拧盖组件包括用于夹持瓶盖的夹爪；夹爪的容置槽内设置有弹簧，弹簧的一端固定在夹爪的内壁上，弹簧的另一端固定在夹持块的上部；夹持块通过销轴与夹爪连接，以使夹持块能够沿销轴的轴线方向转动；其中，夹持块的内部设置有角度传感器，角度传感器基于夹持块的角度变化，修正夹爪的夹持间距。通过控制单元控制修正夹爪的夹持间距，直至夹持块的角度未发生偏转，实现了调整夹持块外侧壁上的齿纹与瓶盖外壁的齿纹相互抵接，从而有效地提高了拧动瓶盖的有效性。
- 一种关于扣紧式试管拔除试管盖的自动设备-202221528010.9
- 赖远福;肖伟;邹振宇;张振;谢诗仰 - 东莞市精诚世中智能装备有限公司
- 2022-06-18 - 2022-11-01 - B67B7/15
- 本实用新型提供了一种关于扣紧式试管拔除试管盖的自动设备，包括基座、试管定位装置、试管盖下料装置和试管盖抬升装置，所述试管定位装置安装在基座上，所述试管盖下料装置安装在试管定位装置或基座上，所述试管盖抬升装置安装在基座上且位于试管定位装置的旁侧。本实用新型能代替人工完成开盖，节省了人力，提高了工作效率。
- 空瓶自动拔盖机-202220844111.0
- 朱志超 - 四川水井坊股份有限公司
- 2022-04-12 - 2022-10-21 - B67B7/15
- 本实用新型公开了空瓶自动拔盖机，包括机身和控制系统，机身上设置有与控制系统电气连接的瓶身定位机构、加热机构、拔盖机构和瓶盖回收机构；本实用新型通过瓶身定位机构和拔盖机构的配合实现对空瓶的固定和定位，加热机构可对瓶身上的瓶盖进行加热使其变软，然后拔盖机构对瓶盖进行夹持将其从空瓶上取下送入瓶盖回收机构中进行回收；本实用新型可以实现对空瓶上瓶盖的自动拔盖，不需要太多人工参与，能大幅度降低工人劳动强度，并且一次能同时进行多个空瓶的拔盖工作，能够有效提高拔盖效率。
- 一种自动开盖关盖装置及开盖和关盖方法-202210835333.0
- 贺岩;胡旺宁;陈杰胤;梁司法 - 上海捷勃特机器人有限公司
- 2022-07-15 - 2022-10-04 - B67B7/15
- 本发明公开了一种自动开盖关盖装置，包括：底座，位于底座上的试管抱持组件和瓶盖移动组件，所述瓶盖移动组件包括平面移动模组和开关盖模组；所述平面移动模组包括平面电机、L型滑槽、滑块和连接杆，所述滑块位于L型滑槽内部，所述平面电机能够带动滑块沿着L型滑槽移动，所述连接杆连接至滑块，所述连接杆同时连接开关盖模组，当平面电机带动滑块沿着L型滑槽进行移动时，所述连接杆带动开关盖模组进行同步移动。本发明提供的一种自动开盖关盖装置及开盖和关盖方法，通过两个电机即可实现开盖关盖以及竖直移动和水平移动，结构紧凑，安装方便，提高了开关盖的效率。
- 新冠病毒采样管智能开盖机器人-202110165700.6
- 李相清;于长斌;孙娜;弥鹏;宋曜先;孙晓彤;靳伟;于长军 - 杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司
- 2021-02-06 - 2022-09-09 - B67B7/15
- 本发明公开了新冠病毒采样管智能开盖机器人，包括底板，所述底板上设有多自由度机器人，所述多自由度机器人上设有驱控一体开盖装置，所述底板上在与驱控一体开盖装置对应位置设有驱控一体夹持装置，所述底板上在靠近驱控一体夹持装置位置设有信息采集传感器；多自由度机器人通过驱控一体开盖装置将试管架上的试管移至驱控一体夹持装置内，然后对试管进行旋转，通过信息采集传感器对试管上的标签码进行识别，然后驱控一体夹持装置将试管夹紧，并通过驱控一体开盖装置将试管盖旋拧开来。本发明的有益效果是：该新冠病毒采样管智能开盖机器人结构及布局设计巧妙，通过控制手指张开的大小能够夹紧并开启不同直径的试管，应用范围广，作业效率高。
- 一种试管开瓶装置-202221440539.5
- 李亮 - 深圳和合医学检验实验室
- 2022-06-09 - 2022-09-09 - B67B7/15
- 本申请公开了一种试管开瓶装置，属于试管开瓶技术领域，包括第一半钳体和第二半钳体，所述第一半钳体一端与第二半钳体一端转动连接，所述第一半钳体与第二半钳体未连接一端分别固定连接有两个握把，两个所述握把与第一半钳体和第二半钳体连接端分别开设有容纳槽，两个所述容纳槽之间设置有压缩件，所述第一半钳体与第二半钳体之间形成夹持孔，所述夹持孔内部设置有限位件。该试管开瓶装置，通过设置排齿，排齿与试管盖上的排齿相契合，通过握把将第一半钳体与第二半钳体收紧，将试管盖夹持后，旋转将试管盖取下，从而达到使医护人员更加便捷地将试管盖取下的效果。
- 一种可调式起盖器-202220253789.1
- 韩长京;惠立泉 - 沈阳味来央厨食品有限公司
- 2022-02-08 - 2022-09-09 - B67B7/15
- 一种可调式起盖器，本实用新型涉及启盖器技术领域，加力支杆的下端利用螺栓与加力握把的上部旋接；所述主体握把的后部开设有条形槽，加力握把的上端利用卡扣限位螺栓与条形槽活动连接；可调螺纹杆螺纹连接在主体握把的后端，且其前端与卡扣限位螺栓活动抵触设置。其能够适用于多种不同口径的瓶盖的开启，适用性更广，提高工作效率。
- 在线开盖系统-202123364849.1
- 赵鹏;徐灿;臧兴森;陈科威;姜宗品;武保军;朱志光;侯剑平;王超;刘聪 - 安图实验仪器（郑州）有限公司
- 2021-12-29 - 2022-08-02 - B67B7/15
- 本实用新型公开了一种在线开盖系统，包括：进样轨道；设置于进样轨道一侧，用于阻挡及放行样本管的扫描阻挡机构；样本容器信息扫描设备，样本容器信息扫描设备用于对扫描阻挡机构阻挡的样本管进行信息读取；设置于进样轨道一侧，用于阻挡及放行样本管的开盖阻挡机构；样本管夹持机构，样本管夹持机构用于夹持开盖阻挡机构阻挡的样本管；样本管开盖装置，样本管开盖装置用于对开盖阻挡机构阻挡的样本管进行开盖，使得样本管的管体与管帽分离，样本管开盖装置具有用于夹持管帽的夹爪；接帽机构，接帽机构用于收集管帽。本实用新型提供的在线开盖系统，提高了在线开盖系统的工作效率。
- 夹持固定装置及开关盖设备-202123214406.4
- 不公告发明人 - 苏州镁伽科技有限公司
- 2021-12-20 - 2022-07-22 - B67B7/15
- 本实用新型公开了一种夹持固定装置及开关盖设备，夹持固定装置包括夹持组件(10)、位于夹持组件(10)一侧的推动组件(20)，夹持组件(10)包括两个可相互靠近或相互远离的夹持部(11)，两个夹持部(11)之间设有夹持区域，推动组件(20)包括可朝向所述夹持区域移动的推动部(21)，所述推动部(21)与所述夹持区域之间设有可供标的产品移入的供应区域，所述推动部(21)朝向所述夹持区域移动时，所述推动部(21)可将所述供应区域内的标的产品推动至所述夹持区域以供两个所述夹持部(11)夹持固定。通过上述技术方案，推动组件和夹持组件彼此配合，可以实现对多个产品的夹持，便于其他设备对多个产品进行相应的操作，提高了效率。
- 罐体自动开盖装置-202123297715.2
- 王薪盟;杨文宾;李佳英;申晓庆;蔡伟祥 - 无锡承方科技有限公司
- 2021-12-24 - 2022-07-12 - B67B7/15
- 本申请公开了罐体自动开盖装置，包括盖板，连杆，钩爪以及机械手指环，所述钩爪转动安装在所述盖板上，所述机械手指环滑动安装在所述盖板上，所述连杆的一端与所述机械手指环配合在一起，所述连杆的另一端用于驱动所述钩爪转动。本实用新型具有如下有益效果：可以利用机械手进行操作，操作方便，可靠性强，安全性高。
- 罐体自动开盖装置-202123298920.0
- 李佳英;王薪盟;申晓庆;杨文宾;蔡伟祥 - 无锡承方科技有限公司
- 2021-12-24 - 2022-07-12 - B67B7/15
- 本申请公开了罐体自动开盖装置，包括盖板、支座、杠杆、提拉片以及绳缆，所述支座设置在所述盖板上，所述杠杆转动设置在所述支座上，所述提拉片活动设置于所述支座一侧，所述绳缆一端与所述杠杆固定在一起，所述绳缆的另一端与所述提拉片配合在一起。本实用新型具有如下有益效果：可以由机械手来进行开罐及合罐操作，方便快捷，可靠性强。
- 专利分类
