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- [发明专利]一种全自动智能上箱系统-CN202310238557.8在审
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昌先国
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康言智能科技(江苏)有限公司
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2023-03-13
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2023-07-21
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B65B35/36
- 本发明公开了一种全自动智能上箱系统,涉及自动上箱机技术领域,通过设置储箱模块在储箱机构中预先储存待上箱的纸箱;在纸箱料仓出口和自动上箱机之间设置有若干AGV小车;送箱模块利用视觉分析技术对纸箱进行抓取,控制AGV小车对纸箱进行搬运;设置扎带识别模块对纸箱进行拍照,根据抓取的照片分析纸箱上扎带的位置;设置扎带识别模块将计算出的扎带抓取剪切机构与扎带位置的距离和角度关系发送至扎带切割模块;设置扎带切割模块对纸箱上的扎带进行切割以及收集;设置要料信号识别模块判断是否当前纸箱是否处理完毕,并重新进行上料;在降低人力成本,提高扎带切割效率的同时,避免了因人工切割失误而造成的人身安全隐患。
- 一种全自动智能系统
- [实用新型]一种柔性输送线切换结构-CN202222369475.0有效
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昌先国
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上海康言电子有限公司
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2022-09-06
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2023-03-14
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B65G47/71
- 本申请涉及一种柔性输送线切换结构,其包括主线轨道,所述主线轨道一端设置有输送轨道,所述输送轨道底部设置有底板,所述底板上设置用于驱动所述输送轨道移动的驱动机构,所述主线轨道底部固接有连接架,所述连接架固接有连接板,所述输送轨道底部固接有支撑架,所述支撑架对应所述连接板位置处固接有U型架,所述连接板能够插入进U型架开口位置处,所述连接板开设有插孔一,所述U型架对应所述插孔一位置处开设有插孔二,所述连接板对应插孔一内设置有插销,所述插销能够穿过所述插孔二设置,所述U型架转动连接于插销,本申请具有便于工人对不同的产品进行传送的效果。
- 一种柔性输送切换结构
- [实用新型]一种上盒机构-CN202222368142.6有效
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昌先国
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上海康言电子有限公司
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2022-09-06
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2022-12-30
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B65B43/18
- 本申请涉及机械臂技术领域,尤其是涉及一种上盒机构。本申请包括机架、连接架、第一气缸和固定架,所述机架一侧侧壁滑移连接所述连接架,所述连接架端部转动连接转动杆,所述转动杆另一端转动连接所述固定架,所述固定架下部与所述机架侧壁下部转动连接,所述固定架侧壁固接吸盘。本申请连接架沿机架侧壁向下滑移,可使转动杆与连接架连接的一端向下滑移,使转动杆另一端推动固定架有竖直状态向水平状态转动,吸盘随着固定架运动,吸盘运动至水平位置后,吸盘可将包装纸折叠部上壁吸住,再使连接架向上运动,使转动杆带动固定架向竖直状态转动,使包装纸折叠部处于数值状态,方便将一层包装纸取下,有利于提高工作效率。
- 一种机构
- [实用新型]一种立式料斗提升机-CN202222115487.0有效
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昌先国
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上海康言电子有限公司
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2022-08-11
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2022-12-13
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B65G17/12
- 本申请公开了一种立式料斗提升机,涉及斗式提升机领域,其包括机架、料斗、牵引机构和驱动机构,牵引机构固定在机架上,牵引机构包括主动链轮、张紧链轮和链条,主动链轮位于机架的上部,张紧链轮位于机架的下部,链条套设连接在主动链轮和张紧链轮之间,料斗开口向上转动安装在链条上,驱动机构驱动主动链轮转动,带动张紧链轮和链条运转,提升料斗。本申请利用驱动机构主动链轮转动,带动张紧链轮和链条运转,将链条上的料斗从低处运输到高处,且料斗转动安装在链条上,通过转动配合使料斗开口向上,物料不易在运输过程中发生倾洒,能够在低处到高处横向间距较大的机构间,实现物料的平稳输送。
- 一种立式料斗提升
- [实用新型]一种Z型网带提升机-CN202222199749.6有效
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昌先国
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上海康言电子有限公司
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2022-08-22
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2022-12-06
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B65G15/54
- 本申请公开了一种Z型网带提升机,其包括安装架、安装在安装架上的传动机构、套设啮合在传动机构上的输送网带、驱动传动机构转动的驱动机构,安装架远离地面的一侧设置有防护挡板,传动机构位于挡板的下方,挡板位于输送网带内圈相互靠近的侧壁间,输送网带传输方向的两侧设置有限位挡板,限位挡板背向输送网带的一侧设置有翻转组件,限位挡板通过翻转组件与安装架侧板活动连接,并扣设在防护挡板的顶部。本申请利用防护挡板为传动机构提供遮挡,减少碎屑在传动机构上的沉积,可以降低清理频次;与此同时,碎屑落在防护挡板上,由不易清理的部位转移到易于清理的部位,使输送网带的两侧变成可以翻转打开的结构,易于拆装卸,方便清理。
- 一种型网带提升
- [实用新型]一种立盒用工装-CN202222200187.2有效
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昌先国
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上海康言电子有限公司
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2022-08-22
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2022-12-02
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B65B35/58
- 本申请公开了一种立盒用工装,涉及盒体排列整理领域,其包括设置在输送装置出口端的机台,机台的顶部架设有转动辊,转动辊远离输送装置的一侧设置有出料机构,转动辊上固定有多个翻转板,多个翻转板位于同一平面并沿转动辊的径向均匀间隔阵列,通过驱动机构驱动转动辊转动,带动转动辊上的翻转板翻转,翻动输送装置输出的盒体,使盒体竖直状态落在出料机构上。本申请工作时,盒体从输送装置出口离开,顺势到达机台上,机台上设置有转动辊,转动辊上固定有翻转板,驱动机构驱动转动辊转动,转动辊上的翻转板随之翻转,从而翻动盒体,使盒体竖直状态落在出料机构上,相较于人工翻转立盒,提高了包装盒的整理排列效率,有益于快速装箱。
- 一种用工
- [实用新型]一种自动剔除机-CN202222116937.8有效
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昌先国
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上海康言电子有限公司
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2022-08-11
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2022-11-18
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B07C5/16
- 本申请涉及剔除机的技术领域,公开了一种自动剔除机,其包括支撑架与剔除架,支撑架与剔除架上分别设置有传送方向相同的称重传送带与模组网带滚珠链,模组网带滚珠链由首尾相连的多个模组条组成,模组条上可拆卸连接有多个安装块,安装块上转动连接有滚珠,滚珠贯穿模组条的上下两侧,且滚珠的轴线方向与模组网带滚珠链的传送方向呈一定的角度设置,模组网带滚珠链内升降设置有多个抵接轴,抵接轴的轴线方向与模组网带滚珠链的传送方向一致,抵接轴用于抵接滚珠底部,支撑架上设置有用于测量物料重量的称重装置。本申请具有提高物料运送过程中的稳定性的效果。
- 一种自动剔除
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