[发明专利]电机扭矩过零控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202311056718.8 | 申请日： | 2023-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN116788060A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 冯茂林 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及车辆控制技术领域中的一种电机扭矩过零控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：响应于车辆的电机扭矩满足过零控制条件，确定车辆电机当前的电机扭矩信息；根据电机扭矩信息，从预设分段控制区间中确定目标分段控制区间，目标分段控制区间包括过零控制子区间和多个非过零控制子区间；根据目标分段控制区间对应的预设扭矩斜率，确定电机的电机扭矩以及车辆制动系统的制动扭矩，过零控制子区间对应的预设扭矩斜率小于过零控制子区间相邻的非过零控制子区间对应的预设扭矩斜率；在电机扭矩处于目标分段控制区间内的情况下，以电机扭矩为目标扭矩控制电机的扭矩输出，以及以制动扭矩为目标扭矩控制制动系统的扭矩输出。提高了驾驶平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 扭矩 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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