[发明专利]一种目标车辆的检测方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202311029438.8 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116749968A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;卢玉坤 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种目标车辆的检测方法、装置、设备及介质，涉及检测领域。通过对自车的当前待行驶区域进行栅格化处理，使得当前待行驶区域的各个栅格都有对应的值，而栅格的值代表待切入自车车道的车辆进入当前待行驶区域的概率，由于以栅格为单位确定出待切入自车车道的车辆在当前待行驶区域的概率，所以能够大大提高目标车辆选取的准确度；栅格的值与栅格在与当前待行驶轨迹垂直的方向上距当前待行驶轨迹的距离呈负相关的关系，即栅格距离当前待行驶轨迹越近，则对栅格的赋值越大，反之，则赋值越小，可见，通过对待行驶区域栅格进行不同概率值的分配，可以根据概率值的大小较准确地确定出目标车辆，提高了识别目标车辆的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 车辆 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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